[实用新型]履带式拖拉机方向盘自动回正装置

说明书

本实用新型公开了一种履带式拖拉机方向盘自动回正装置，包括方向盘、机械式方向机、自动回正机构，所述转向臂连接轴的内侧设有中间转向轮，自动回正机构包括中位弹簧支架、弹性复位组件，中位弹簧支架两侧对称设有中位弹簧座，弹性复位组件活动设置在两侧的中位弹簧座上并对应抵压在中间转向轮上；方向盘转动时机械式方向机带动转向臂连接轴向一侧转动产生转向力，中间转向轮顶压该侧的弹性复位组件并产生反向推力，松开方向盘时在该侧弹性复位组件的反向推力作用下推动中间转向轮使机械式方向机带动方向盘反向转动自动回正。采用上述结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、性能稳定可靠、使用效果好等优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种转向时能自动回正的履带式拖拉机方向盘自动回正装置。

背景技术

目前的履带式拖拉机方向盘转向操作机构有二种结构，一种是采用带有自动回正功能的液压式方向机进行自动回正，该结构需要液压式方向机、助力泵、油管等一系列液压设备，其优点是操作灵活轻便，其不足之处是成本较高、管路复杂，维修难度大；另一种是采用机械式方向机，其优点是结构简单、成本低、转向性能稳定可靠，其不足之处是转向不能自动回正，需手动转向复位，操作使用不方便，目前还未有普通带有自动回正装置的机械式方向机。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和研究，但至今尚未有较理想的产品面世。

发明内容

为克服现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、性能稳定可靠、使用效果好的履带式拖拉机方向盘自动回正装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，它包括方向盘、机械式方向机、自动回正机构，机械式方向机的输入端固定有固定管柱并通过转向轴连接方向盘上，其输出端上固定连接有方向机转向臂，方向机转向臂上固定有转向臂连接轴，所述转向臂连接轴的内侧设有中间转向轮，自动回正机构包括与方向机底座固定的中位弹簧支架、弹性复位组件，中位弹簧支架两侧以中间转向轮为中心对称设有中位弹簧座，弹性复位组件活动设置在两侧的中位弹簧座上并对应抵压在中间转向轮上；方向盘转动时机械式方向机带动方向机转向臂以及转向臂连接轴向一侧转动产生转向力，转向臂连接轴上的中间转向轮顶压该侧的弹性复位组件并产生反向推力，松开方向盘时在该侧弹性复位组件的反向推力作用下推动中间转向轮使机械式方向机带动方向盘反向转动自动回正。

本实用新型的进一步方案，所述的弹性复位组件包括中位弹簧、弹簧中心轴，中位弹簧套设在弹簧中心轴上并通过螺母活动设置在中位弹簧座的安装孔上，弹簧中心轴的轴帽与中间转向轮配合。

本实用新型的进一步方案，所述转向臂连接轴的外侧设有与转向机构连接转向拉杆。

采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是由于中位弹簧支架两侧以中间转向轮为中心对称设有中位弹簧座，弹性复位组件活动设置在两侧的中位弹簧座上并对应抵压在中间转向轮上；方向盘转动时机械式方向机带动方向机转向臂以及转向臂连接轴向一侧转动产生转向力，转向臂连接轴上的中间转向轮顶压该侧的弹性复位组件并产生反向推力，松开方向盘时在该侧弹性复位组件的反向推力作用下推动中间转向轮使机械式方向机带动方向盘反向转动自动回正，结构简单，操作灵活方便，机械锁定性能可靠，从而实现液压式方向机进行自动回正的功能；二是生产加工方便，可通过现有市面上的机械式方向机进行改造，即可实现自动回正功能，生产加工及改造成本低，用户接受度高，推广应用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型弹性复位组件的配合结构示意图。

图3为本实用新型中位弹簧支架的立体结构示意图。

图4为本实用新型自动回正机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型方向机转向臂的立体结构示意图。