[实用新型]一种用于炒菜机器人输送食用油的齿轮泵

说明书

本实用新型公开了一种用于炒菜机器人输送食用油的齿轮泵，包括泵体，所述泵体的外表面一侧固定连接有进油管，所述泵体的外表面且远离进油管的一侧固定连接有出油管，所述泵体的外表面且位于进油管和出油管之间的位置贯穿转动连接有转轴，所述泵体的下表面固定连接有底座，所述底座的外表面两侧开均设有定位槽。本实用新型中，安装时，把手转动带动推杆转动，从而推动定位块进入定位槽中，从而将泵体固定住，从而实现齿轮泵的快速安装，提升工作效率方便使用者使用，拆卸时只需转动把手，把手转动带动推杆向外移动，从而带动定位板移出定位槽中，从而可以很方便的将齿轮泵拆卸下，便于工作人员及时维护。

技术领域

本实用新型涉及齿轮泵技术领域，尤其涉及一种用于炒菜机器人输送食用油的齿轮泵。

背景技术

炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等，在送料机构中往往需要用到输送食用油的齿轮泵。

现有的齿轮泵在安装的过程中，为保证其连接过程中的稳定性，需要将其固定在安装架上，目前的齿轮泵一般采用螺栓进行固定，其安装过程相对繁琐，需要多次紧固，不便于后期的维护，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于炒菜机器人输送食用油的齿轮泵。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于炒菜机器人输送食用油的齿轮泵，包括泵体，所述泵体的外表面一侧固定连接有进油管，所述泵体的外表面且远离进油管的一侧固定连接有出油管，所述泵体的外表面且位于进油管和出油管之间的位置贯穿转动连接有转轴，所述泵体的下表面固定连接有底座，所述底座的外表面两侧开均设有定位槽，所述底座的下表面中心位置固定连接有导向柱，所述底座的下方设有安装座，所述安装座上表面中心位置开设有导向槽，所述安装座的上表面两侧均固定连接有第一固定板，所述第一固定板的外表面且靠近定位槽的位置开设有滑槽，所述第一固定板的外表面且远离滑槽的位置贯穿设有通过螺纹转动连接的推杆，所述推杆的一端延伸至滑槽的内部，且所述推杆位于滑槽内部的一端转动连接有旋转座，所述旋转座的外表面且远离推杆的一侧固定连接有定位板，所述导向槽的底部开设有凹槽，所述凹槽的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有支撑板，所述安装座的上表面四周开设有安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位板与定位槽相匹配，且所述定位板的直径略小于定位槽的直径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推杆位于第一固定板外部的一端固定连接有把手，且所述把手的外表面设有滚花。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向柱与导向槽相配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的上表面与导向柱的下表面相接触，且所述支撑板的上表面设有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座的上表面且位于两个第一固定板之间的位置对称固定连接有两个第二固定板。

本实用新型具有如下有益效果：