[实用新型]安装座检测机

权利要求书

1.一种安装座检测机，其特征在于，所述安装座检测机包括转盘与沿所述转盘的转动方向顺次排布的上料装置、高度检测装置、内孔检测装置、画像检测装置、翻转装置、透明度检测装置、激光刻印装置及下料装置，所述上料装置用于将安装座以其正面朝上的方向安放于所述转盘上，所述转盘用于安放于其上的安装座的传送，所述高度检测装置用于对所述安装座上连接器的高度及所述连接器中插接片的高度进行检测，所述内孔检测装置用于对高度检测后的连接器的内孔的尺寸进行检测，所述画像检测装置用于对内孔检测后的所述连接器的通孔的形状进行检测，所述翻转装置用于将通孔检测后的所述安装座从所述转盘上取下并翻转180°后，再将翻转后背面朝上的所述安装座放回于所述转盘上，所述透明度检测装置用于对翻转后的所述安装座的透明度进行检测，所述激光刻印装置用于对透光检测后的所述安装座进行激光打码，所述下料装置用于对打码完成的所述安装座进行分流下料。

2.根据权利要求1所述的安装座检测机，其特征在于，所述转盘上沿其周向排布有若干个用于固定所述安装座的定位治具，所述转盘驱使所述定位治具依次绕经所述上料装置、所述高度检测装置、所述内孔检测装置、所述画像检测装置、所述翻转装置、所述透明度检测装置、所述激光刻印装置及所述下料装置。

3.根据权利要求1所述的安装座检测机，其特征在于，所述上料装置包括上料传送带、上料机构及连接于所述上料机构输出端的上料夹爪，所述上料传送带设于靠近所述转盘的上料工位的位置处，并沿X轴方向传送所述安装座；所述上料机构设于所述上料传送带与所述转盘之间，可驱使所述上料夹爪沿Z轴及Y轴方向直线移动，以将所述上料传送带上的安装座移送至所述转盘上。

4.根据权利要求3所述的安装座检测机，其特征在于，所述上料装置还包括安设于所述上料机构旁侧的校正机构，用于对安放的所述安装座的水平度进行校准，所述校正机构包括校正驱动模组、连接于校正驱动模组之输出端并在所述校正驱动模组的驱使下可沿Z轴方向直线运动的升降板、连接于所述升降板上下两相对侧的校准板与压板以及设于所述校准板后侧的纠偏感应器，所述压板与所述校准板之间通过穿置于所述升降板上的导向柱连接，且所述压板与所述升降板之间的所述导向柱上套设有弹簧，所述压板的下端设有呈120°间隔排布的三个抵推杆。

5.根据权利要求1所述的安装座检测机，其特征在于，所述高度检测装置包括第一Z轴驱动器及连接于所述第一Z轴驱动器输出端的高度测量传感器，所述第一Z轴驱动器可驱使所述高度测量传感器沿Z轴方向直线移动，使得所述高度测量传感器的基准杆插入所述连接器中，并与所述连接器的底壁相抵接或与所述连接器中的插接片的顶端相抵接，以测量所述连接器的底壁与其顶端间的高度差或所述插接片的顶面与所述连接器的顶面间的高度差。

6.根据权利要求1所述的安装座检测机，其特征在于，所述内孔检测装置包括第二Z轴驱动器、连接于所述第二Z轴驱动器输出端的连接板、安设于所述连接板相对上端的缓冲组件及滑设于所述连接板相对下端的通规，所述第二Z轴驱动器可驱使所述通规沿Z轴方向直线移动，使得所述通规可插入所述连接器中以完成对其内孔的检测，所述缓冲组件与所述通规的相对上端相抵接，用于防止所述通规移动过快。

7.根据权利要求1所述的安装座检测机，其特征在于，所述画像检测装置包括画像驱动机构、连接于所述画像驱动机构输出端的工业相机、位于所述工业相机下方的正面光源与设于所述转盘下方的背面光源，所述画像驱动机构可驱使所述工业相机与所述正面光源沿X轴、Y轴及Z轴方向直线移动，使得所述工业相机可对所述连接器中多个通孔的形状进行识别。