[实用新型]一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备

权利要求书

1.一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，包括无人机(1)和控制装置(2)，其特征在于，还包括土壤重金属数据采集模块(3)、图片采集模块(4)和网络模块(5)；其中，

所述土壤重金属数据采集模块(3)、图片采集模块(4)安装在所述无人机(1)底部，所述无人机(1)与所述土壤重金属数据采集模块(3)、图片采集模块(4)和网络模块(5)电性连接，所述无人机(1)通过所述网络模块(5)与所述控制装置(2)网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，其特征在于，所述控制装置(2)为手机、平板或计算机。

3.根据权利要求1所述的一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，其特征在于，所述土壤重金属数据采集模块(3)包括快速检测仪(31)和四个土壤采样器(32)；其中，

所述快速检测仪(31)设置在无人机底部几何中心处，四个所述土壤采样器(32)分别设置在所述快速检测仪(31)的外侧；

所述快速检测仪(31)、土壤采样器(32)均与所述无人机(1)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，其特征在于，所述快速检测仪(31)安装有一体化x射线管。

5.根据权利要求3所述的一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，其特征在于，所述土壤采样器(32)包括样品采集器(321)和样品储存腔(322)，所述样品采集器(321)与所述样品储存腔(322)管道连接，所述样品采集器(321)设置有采样尖嘴。

6.根据权利要求1所述的一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，其特征在于，所述无人机(1)底部安装有旋转云台(41)，所述旋转云台(41)安装有所述图片采集模块(4)；所述旋转云台(41)与所述无人机(1)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，其特征在于，所述图片采集模块(4)为高清摄像机。

8.根据权利要求1所述的一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，其特征在于，所述网络模块(5)包括5G无线网络传输模块(51)和GPS定位导航模块(52)；所述5G无线网络传输模块(51)用于网络连接，所述GPS定位导航模块(52)用于定位。

9.根据权利要求1所述的一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，其特征在于，该设备还包括数据储存模块(6)，所述数据储存模块(6)与所述无人机(1)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，其特征在于，所述无人机(1)的底部安装有支撑架(7)。