[实用新型]一种基于气动式的仿生按摩机构及穿戴设备

权利要求书

1.一种基于气动式的仿生按摩机构，其特征在于：包括固定支架、设于所述固定支架内且可上下移动的滑动板、设于所述滑动板上方可向下顶压所述滑动板的第一气袋、设于所述滑动板下方可向上顶压所述滑动板的第二气袋，向所述第一气袋及所述第二气袋充/放气的气泵组件，以及多个伸出所述固定支架外的按摩头，各所述按摩头均通过连杆组件与所述滑动板及所述固定支架连接。

2.根据权利要求1所述的基于气动式的仿生按摩机构，其特征在于：所述固定支架包括上顶板以及下固定板组件，所述下固定板组件向上设有多个导向柱，所述滑动板上设有可分别套设于各所述导向柱上的导向孔，所述上顶板固定于多个所述导向柱的顶端。

3.根据权利要求2所述的基于气动式的仿生按摩机构，其特征在于：各所述导向柱上均套设有弹性件，各所述弹性件均位于所述滑动板的下方。

4.根据权利要求3所述的基于气动式的仿生按摩机构，其特征在于：所述下固定板组件包括叠置的上固定板、下固定板以及夹设于所述上固定板与所述下固定板之间的支撑件，所述支撑件上设有多个套筒，多个所述套筒向下穿过所述下固定板，多个所述按摩头的底端分别由各所述套筒内伸出。

5.根据权利要求4所述的基于气动式的仿生按摩机构，其特征在于：所述下固定板边缘设有多个卡扣，多个所述卡扣穿过所述支撑件与所述上固定板卡接，多个所述导向柱设于所述下固定板上，多个所述导向柱向上依次穿过所述支撑件与所述上固定板。

6.根据权利要求4或5所述的基于气动式的仿生按摩机构，其特征在于：各所述连杆组件包括第一连杆以及设于各所述按摩头上的第二连杆，所述第一连杆的顶端转动连接于所述滑动板边缘，所述第二连杆的顶端转动连接于所述上固定板边缘，所述第二连杆靠近顶端下部设有第一连接部，所述第一连杆的底端转动连接于所述第一连接部。

7.根据权利要求6所述的基于气动式的仿生按摩机构，其特征在于：所述上固定板上对应各所述套筒处设有中空的第一安装部，各所述第一安装部边缘相对设有两第一连接块，所述第二连杆的顶端置于两所述第一连接块之间并通过第一转轴转动连接，所述第一连杆的底端相对设有两第二连接块，所述第一连接部置于两所述第二连接块之间并通过第二转轴转动连接，所述第一连杆的顶端相对设有两第三连接块，所述滑动板的边缘设有第二连接部，所述第二连接部置于两所述第三连接块之间并通过第三转轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的基于气动式的仿生按摩机构，其特征在于：所述滑动板包括板体以及沿所述板体边缘设置的第二安装部，所述导向孔设于所述第二安装部上，所述上顶板上设有可置于所述第二安装部上的连接耳，所述导向柱伸入所述导向孔通过连接件与所述连接耳固定连接。

9.根据权利要求1所述的基于气动式的仿生按摩机构，其特征在于：所述第一气袋与所述第二气袋均为双层气袋。

10.穿戴设备，包括穿戴主体，其特征在于：所述穿戴主体上设有如权利要求1至9中任一项所述的基于气动式的仿生按摩机构。