[实用新型]激光划片机的精准下料装置

权利要求书

1.激光划片机的精准下料装置，其特征在于：包含工作台(4)、用于输送产品的产品传输线(2)、用于装载产品的下料盒(6)、用于输送下料盒的下料盒输送线(5)、用于将产品传输线(2)上产品传送至精准下料机构(3)的下料搬运机构(1)、用于从下料搬运机构(1)接收产品并码齐于下料盒(6)中的精准下料机构(3)，下料搬运机构(1)安装于支架(7)上，支架(7)固定于工作台上，产品传输线(2)和下料盒输送线(5)位于下料搬运机构(1)的运动轨迹下方。

2.根据权利要求1所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述精准下料机构(3)包含托板顶升倾斜机构(31)和挡边机构(32)，所述托板顶升倾斜机构(31)包含固定支架(310)安装其上的Z轴电缸(311)，导向轴(313)穿过固定支架(310)上的导向孔，Z轴电缸(311)的驱动杆与导向轴(313)驱动连接，可驱动其上下运动，导向轴(313)的顶端安装支撑板(317)，吸盘连接板(316)的一端通过销轴(318)与支撑板(317)相铰接，顶升气缸(314)固定于支撑板(317)上，气缸(314)的活塞杆与吸盘连接板(316)的一端连接，气缸(314)的活塞杆可驱动吸盘连接板(316)绕销轴(318)转动倾斜；

所述挡边机构(32)包含Y轴位移调节板(329)以及安装其上的固定件(326)，转轴(324)安装于Y轴位移调节板(329)上，挡边(325)的下部安装于转轴(324)上，上部通过凸轮(323)与挡边连接板(322)连接，挡边倾斜气缸(321)的活塞杆与挡边连接板(322)驱动连接，可驱动挡边(325)绕转轴(324)转动倾斜。

3.根据权利要求2所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述Z轴电缸(311)的驱动杆上安装顶升连接组件(312)，顶升连接组件(312)上安装导向轴(313)，导向轴(313)穿过固定支架(310)上的导向孔，导向孔中配装有顶升导向直线轴承。

4.根据权利要求2所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述吸盘连接板(316)上装有负压吸盘，吸附支撑板(315)置于吸盘连接板(316)上，吸附支撑板(315)上与负压吸盘对应位置开有避让孔，负压吸盘穿过避让孔伸出于吸附支撑板(315)。

5.根据权利要求2所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述Y轴位移调节板(329)安装于X轴位移调节板(327)上，可相对X轴位移调节板(327)沿Y轴调节位置，X轴位移调节板(327)安装于固定底板(328)上，X轴位移调节板(327)可相对固定底板(328)沿X轴调节位置，从而，可调节挡边机构(32)的X向和Y向的工作位置。

6.根据权利要求2所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述挡边机构(32)安装于立柱上，位于下料盒(6)的上方。

7.根据权利要求1所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述下料搬运机构(1)包含直线运动模组(114)、真空吸附组件一(10)以及真空吸附组件二(11)，直线运动模组(114)安装于支架(7)上，直线运动模组(114)上设有旋转单元(12)，旋转单元(12)上设有升降单元(13)，升降单元(13)上安装真空吸附组件一(10)和真空吸附组件二(11)。

8.根据权利要求7所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述真空吸附组件一(10)与真空吸附组件二(11)以一左一右呈一直线分布，旋转单元(12)驱动其旋转，将产品从产品传输线(2)传送至精准下料机构(3)上方。

9.根据权利要求2所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述挡边机构(32)旁布置有气流喷嘴(9)，气流喷嘴(9)朝向挡边(325)。