[实用新型]一种用于CCD自动检测设备的上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于CCD自动检测设备的上下料装置，包括上料模组、传送模组和下料模组，上料模组包括上料弹匣和上料弹匣下方的旋转气缸，所述上料弹匣为双工位上料弹匣，旋转气缸控制双工位上料弹匣旋转，操作人员将产品放入弹匣，一侧工位的弹匣内产品检测完后旋转气缸控制双工位上料弹匣旋转将有产品的弹匣转至气动上料模组处，此时操作人员将产品放入已经空掉的弹匣中，保证检测效率，双工位弹匣靠近传送模组一侧的弹匣上方设有气动上料模组、下方设有对准弹匣的升降上料电推杆，电推杆将产品向上顶至气动上料模组处辅助产品上料，气动上料模组包括在一横杆上左右滑动的朝下的气动吸盘组件，气动吸盘组件远离双工位弹匣的下方设有传送模组。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种用于CCD自动检测设备的上下料装置。

背景技术

我公司生产的各类金属制品，在完成加工后均需要进行产品检测，往常这类产品检测以人工检测为主，但随着加工要求的不断提高，产品的检测难度也越来越大，例如我公司生产的一产品有78个孔需要检测毛刺，人工检测不但容易遗漏，效率也非常低，考虑引入机器视觉检测技术，机器视觉检测系统采用CCD相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能，CCD设备的检测效率很高而人工上下料的效率太低，往往跟不上CCD检测设备的工作效率，无形之中降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于CCD自动检测设备的上下料装置和除气方法。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案，一种用于CCD自动检测设备的上下料装置，包括上料模组、传送模组和下料模组，上料模组包括上料弹匣和上料弹匣下方的旋转气缸，所述上料弹匣为双工位上料弹匣，旋转气缸控制双工位上料弹匣旋转，双工位弹匣靠近传送模组一侧的弹匣上方设有气动上料模组、下方设有对准弹匣的升降上料电推杆，气动上料模组包括在一横杆上左右滑动的朝下的气动吸盘组件，气动吸盘组件远离双工位弹匣的下方设有传送模组，传送模组具体为传送带机构，传送带机构的上方设有CCD检测设备，CCD检测设备相对于气动上料模组远离双工位上料弹匣的一侧设有气动下料分选模组，气动下料分选模组包括在一横杆上左右滑动的朝下的气动吸盘组件，气动下料分选模组根据CCD检测设备的检测结果控制气动吸盘组件在横杆上的传送位置，气动吸盘组件在横杆上的传送位置分为良品工位和不良品工位，良品工位的下方设有良品料仓，不良品工位的下方设有不良品滑道。

作为优选，上下料装置的气动元件均由气源处理元件进行清理。

作为优选，CCD检测设备包括CCD高速相机，CCD高速相机设在一Z轴丝杠模组上，该Z轴丝杠模组设在一X轴丝杠模组上，CCD相机在产品上方就可灵活调整位置。

作为优选，良品料仓与不良品滑道以可拆卸的方式独立设在一小车上，装满一定量即可运走一车产品，换一辆小车即可，机动灵活，料仓与滑道独立可拆卸装在小车上，方便更换。

作为优选，不良品滑道的中部设有计数装置，所述计数装置具体设在不良品滑道中部的一根软管，软管连接计数器，根据软管的机械触碰次数来进行计数，可以对不良品的件数进行统计。