[实用新型]一种具有环境检测功能的仿生机器鱼

说明书

本实用新型公开了一种具有环境检测功能的仿生机器鱼，包括仿生鱼外壳，所述仿生鱼外壳的内部设置有空腔，所述仿生鱼外壳与空腔固定连接，所述空腔的内部设置有电机，所述电机与空腔固定连接，所述电机远离仿生鱼外壳的一侧设置有防水板，所述防水板与仿生鱼外壳固定连接，所述电机的输出轴端部设置有螺旋杆，所述电机的输出轴端部与螺旋杆固定连接，所述螺旋杆远离电机的一端设置有圆环，所述圆环与螺旋杆固定连接。本实用新型通过螺旋杆与扇叶转动，产生推力，使翻转板进行翻转，翻转板呈水平状，使翻转板与第二磁铁固定，过水通道与小通孔可以使水进入，另一方面阻挡水草进入，有效的防止水草与扇叶与螺旋杆缠绕。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器鱼领域，具体涉及一种具有环境检测功能的仿生机器鱼。

背景技术

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关，随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善，由于生活饮用水水质标准的制定与人们的生活习惯、文化、经济条件、科学技术发展水平、水资源及其水质现状等多种因素有关，不仅各国之间，而且同一国家的不同地区之间，对饮用水水质的要求都存在着差异；

现有技术存在以下不足：仿生机器鱼在水中移动时，水中的水草容易与螺旋桨缠绕，使仿生机器鱼损坏下沉，从而带来损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有环境检测功能的仿生机器鱼，通过螺旋杆与扇叶转动，产生推力，使翻转板进行翻转，翻转板呈水平状，使翻转板与第二磁铁固定，过水通道与小通孔可以使水进入，另一方面阻挡水草进入，有效的防止水草与扇叶与螺旋杆缠绕，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有环境检测功能的仿生机器鱼，包括仿生鱼外壳，所述仿生鱼外壳的内部设置有空腔，所述仿生鱼外壳与空腔固定连接，所述空腔的内部设置有电机，所述电机与空腔固定连接，所述电机远离仿生鱼外壳的一侧设置有防水板，所述防水板与仿生鱼外壳固定连接，所述电机的输出轴端部设置有螺旋杆，所述电机的输出轴端部与螺旋杆固定连接，所述螺旋杆远离电机的一端设置有圆环，所述圆环与螺旋杆固定连接，所述圆环的外表面设置有多个扇叶，多个所述扇叶均与圆环固定连接，所述仿生鱼外壳靠近螺旋杆的一侧设置有外壳，所述外壳与仿生鱼外壳固定连接，所述外壳的顶部设置有过水通道，所述外壳与过水通道固定连接，所述外壳的底部与两侧均设置有多个小通孔，多个所述小通孔均与外壳固定连接，所述外壳远离空腔的一侧设置有翻转板，所述翻转板与外壳活动连接，所述翻转板靠近空腔的一侧设置有挡板，所述挡板与外壳固定连接，所述翻转板的内部设置有第一磁铁，所述翻转板与第一磁铁固定连接，所述外壳靠近翻转板的一侧设置有第二磁铁，所述第二磁铁与外壳固定连接。

优选的，所述仿生鱼外壳与空腔呈一体式设计，所述空腔的轴截面形状为矩形，所述电机靠近仿生鱼外壳的一侧与仿生鱼外壳通过螺栓固定。

优选的，所述防水板与仿生鱼外壳之间螺栓固定，所述电机的输出轴端部与螺旋杆焊接，所述螺旋杆靠近防水板的一端贯穿防水板。

优选的，所述圆环的内表面与螺旋杆外表面焊接，多个所述扇叶均与圆环呈一体式设计。

优选的，所述外壳与仿生鱼外壳之间焊接，所述外壳的轴截面形状为口字型，所述外壳与过水通道呈一体式设计。

优选的，多个所述小通孔均与外壳呈一体式设计，所述翻转板与外壳之间通过转轴转动连接。

优选的，所述挡板与外壳呈一体式设计，所述翻转板与第一磁铁之间通过热熔胶固定。

优选的，所述第二磁铁的底部与第一磁铁远离翻转板的一侧磁极相反。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：