[实用新型]一种高频振子自动组装机

权利要求书

1.一种高频振子自动组装机，其特征在于：包括转盘(1)以及驱动转盘(1)转动的转盘驱动机构，所述转盘(1)的圆周阵列设有多个用于放置高频振子的治具(2)；

所述高频振子自动组装机还包括设于转盘(1)周围的第一装天线扣机构(3)、第一装天线机构(4)、第二装天线扣机构(5)、第二装天线机构(6)以及下料机构(7)；所述第一装天线扣机构(3)以及第二装天线扣机构(5)分别用于将外部的天线扣安装于治具(2)中的高频振子；所述第一装天线机构(4)以及第二装天线机构(6)分别用于将外部的天线安装于治具(2)中的高频振子；所述下料机构(7)用于对安装完天线和天线扣的高频振子下料至外部。

2.根据权利要求1所述的一种高频振子自动组装机，其特征在于：所述第一装天线扣机构(3)包括天线扣料盘(31)、天线扣装载台(32)以及天线扣夹取机构(33)，所述天线扣装载台(32)设有用于放置天线扣的天线扣定位槽(34)，所述天线扣料盘(31)的出料端与天线扣定位槽(34)连通；所述天线扣夹取机构(33)设于天线扣装载台(32)的上方，所述天线扣夹取机构(33)用于将位于天线扣装载台(32)内的天线扣夹取并安装至位于治具(2)中的高频振子。

3.根据权利要求2所述的一种高频振子自动组装机，其特征在于：所述天线扣夹取机构(33)包括用于从天线扣定位槽(34)中夹取天线扣的天线扣手指气缸(331)、用于驱动天线扣手指气缸(331)转动的天线扣转动驱动机构(332)、用于驱动天线扣转动驱动机构(332)升降的天线扣升降机构(333)以及用于驱动天线扣升降机构(333)横移的天线扣横移机构(334)。

4.根据权利要求3所述的一种高频振子自动组装机，其特征在于：所述天线扣转动驱动机构(332)包括伺服马达(335)以及第一传动杆(336)，所述天线扣手指气缸(331)装设于第一传动杆(336)并随第一传动杆(336)同步转动；所述第一传动杆(336)远离伺服马达(335)的一端与天线扣手指气缸(331)的底端连接；所述第一传动杆(336)套设有计数盘(337)，所述计数盘(337)的一侧设有用于对计数盘(337)转动的圈数进行计数的计数传感器(338)。

5.根据权利要求1所述的一种高频振子自动组装机，其特征在于：所述第一装天线机构(4)包括天线料盘(41)、天线装载台(42)以及天线夹取机构(43)，所述天线装载台(42)设有用于放置天线的天线定位槽(44)，所述天线料盘(41)的出料端与天线定位槽(44)连通；所述天线夹取机构(43)设于天线装载台(42)的上方，所述天线夹取机构(43)用于将位于天线装载台(42)内的天线夹取并安装至位于治具(2)中的高频振子。

6.根据权利要求5所述的一种高频振子自动组装机，其特征在于：所述天线夹取机构(43)包括用于从天线定位槽(44)中夹取天线的天线手指气缸(431)、用于驱动天线手指气缸(431)转动的天线转动驱动机构(432)、用于驱动天线转动驱动机构(432)升降的天线升降机构(433)以及用于驱动天线升降机构(433)横移的天线横移机构(434)。

7.根据权利要求6所述的一种高频振子自动组装机，其特征在于：所述天线转动驱动机构(432)包括直线气缸(435)、齿条(436)、齿轮(437)以及第二传动杆(438)，所述直线气缸(435)装设于天线横移机构(434)，所述齿条(436)的一端与直线气缸(435)的活塞杆连接，所述齿轮(437)与齿条(436)啮合；所述齿轮(437)套设于第二传动杆(438)，所述天线手指气缸(431)装设于第二传动杆(438)并随第二传动杆(438)同步转动，所述第二传动杆(438)远离齿轮(437)的一端与天线手指气缸(431)的底端连接。