[实用新型]一种汽车门槛电动挡泥装置

权利要求书

1.一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：包括底板、伸缩架、挡泥软板、驱动装置；所述底板固定在汽车下门槛上；所述伸缩架包括横杆一、横杆二、旋转架一、旋转架二; 所述横杆一与横杆二都可移动的设置在底板上方，其中横杆一位于旋转架一与旋转架二下方，横杆二位于旋转架一与旋转架二上方；所述旋转架一与旋转架二大小相同并都呈V型板状结构, 旋转架一与旋转架二封闭端分别铰接在底板顶部两边并可在底板上转动，旋转架一与旋转架二开口端的右端点分别铰接在横杆一两端，旋转架一与旋转架二开口端的左端点分别铰接在横杆二两端;所述挡泥软板一端固定在横杆二上，另一端靠近车门设置，挡泥软板能在横杆一与横杆二推拉下朝着靠近或远离车门方向移动；在旋转架一右侧底板上设有限位块一，当旋转架一右转到被限位块一挡住时，挡泥软板伸出下门槛长度最大；在旋转架一左侧下方底板上设有限位块二，当旋转架一左转到被限位块二挡住时，挡泥软板全部缩入底板上方；所述驱动装置包括涡轮、蜗杆、电动机、距离感应器、控制器；所述涡轮固定在旋转架一封闭端上并能随旋转架一转动；所述蜗杆与涡轮啮合并固定在电动机转轴上；所述电动机安装在底板上并能带动涡轮及旋转架一转动；所述距离感应器正对车门安装在底板上，用于感应车门与距离传感器距离；所述控制器安装在底板上并能根据距离感应器反馈的车门打开或关闭状态控制电动机正反转。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：所述控制器包括降压模块、单片机、电机控制模块、电流转电压模块、ADC模块；所述降压模块输入端与12伏车载电源连接，输出端与单片机连接；所述ADC模块输出端与单片机输入端连接，输入端分别和距离传感器输出端与电流转电压模块输出端连接；所述单片机输出端与电机控制模块输入端连接；所述电机控制模块输出端与电动机连接；所述电流转电压模块输入端与电机控制模块输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：所述电机控制模块包含电机控制芯片U、电阻R1、电阻R2、整流桥、电容C1、电容C2、电容C3；所述电机控制芯片U4第4管脚与电动机第1管脚相连，电机控制芯片U第1管脚与整流桥的管脚b相连；电机控制芯片U第6管脚和第7管脚分别连接至单片机的I/O口，第2管脚和第3管脚连接降压模块输出端；所述电阻R1第1管脚与电机控制芯片U第8管脚相连并接地，第2管脚和电机控制芯片U第7管脚相连；所述电阻R2第1管脚与电机控制芯片U第5管脚相连并接地，第2管脚和电机控制芯片U第6管脚相连；所述整流桥包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4，其中二极管D1串联在整流桥管脚a到管脚c的连线上且允许电流流过的方向为a到c，二极管D2串联在整流桥管脚d到管脚a的连线上且允许电流流过的方向为d到a，二极管D3串联在整流桥管脚b到管脚c的连线上且允许电流流过的方向为b到c，二极管D4串联在整流桥管脚d到管脚b的连线上且允许电流流过的方向为d到b；所述整流桥的管脚a与电动机第2管脚相连，管脚c与电流转电压模块电流输入端相连，管脚d与电流转电压模块电流输出端相连；所述电容C1一端与整流桥管脚a和电机控制芯片U第1管脚接线处相连，另一端与电动机第1管脚和电机控制芯片U第4管脚接线处相连；所述电容C2一端接地，另一端与电机控制芯片U第2、第3管脚相连；所述电容C3一端接地，另一端与电机控制芯片U第2、第3管脚相连。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：所述电机控制芯片U型号为AT1124。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：所述距离传感器为红外距离传感器或超声波距离传感器。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：所述挡泥软板为橡胶软板。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：在伸缩架上方设有防护盖板；所述防护盖四周固定在底板上，外侧设有供伸缩架及挡泥软板自由进出的口。