[实用新型]立轨座总成

权利要求书

1.一种立轨座总成，其特征在于：包括立轨座(1)、套装于立轨座(1)上并与其滑动配合的中间滑架(7)、滑动设置于中间滑架(7)上的机械手安装座(14)、驱动机构，所述驱动机构用于驱动中间滑架(7)和机械手安装座(14)上下移动，并通过中间滑架(7)和机械手安装座(14)运动行程叠加的方式来调节机械手的抓取范围。

2.根据权利要求1所述的立轨座总成，其特征在于：所述驱动机构包括设置于立轨座(1)上并用于驱动中间滑架(7)在立轨座(1)上做直线往复运动的中间滑架驱动组件、用于驱动机械手安装座(14)在中间滑架(7)上做直线往复运动的机械手安装座驱动组件。

3.根据权利要求2所述的立轨座总成，其特征在于：所述中间滑架驱动组件包括平衡气缸(20)，所述平衡气缸(20)的活塞杆驱动中间滑架(7)在位于立轨座(1)两侧的直线导轨一(4)上滑动。

4.根据权利要求3所述的立轨座总成，其特征在于：所述机械手安装座驱动组件包括电机(21)、链条(30)、主动链轮(22)、从动链轮和张紧链轮组，链条(30)环绕主动链轮(22)、从动链轮和张紧链轮组啮合设置；工作时，电机(21)驱动主动链轮(22)带动从动链轮和张紧链轮组转动，从而带动机械手安装座(14)在中间滑架(7)上的直线导轨二(13)上滑动。

5.根据权利要求4所述的立轨座总成，其特征在于：所述立轨座(1)的背面上设置有后罩(6)，所述主动链轮(22)转动设置于后罩(6)内，所述电机(21)设置于后罩(6)的侧壁上且与主动链轮(22)同轴相连，所述立轨座(1)的背面上开设有供链条(30)穿过使得链条(30)与主动链轮(22)形成啮合的若干通孔(5)。

6.根据权利要求4所述的立轨座总成，其特征在于：所述中间滑架(7)包括对称设置于立轨座(1)两侧的两个架体(71)、用于将两个架体(71)底部相连的下板体(73)、用于将两个架体(71)顶部相连的上板体(72)，两个所述架体(71)朝向立轨座(1)的侧壁上均设置有能够滑动地固定在直线导轨一(4)上的滑块一(8)。

7.根据权利要求6所述的立轨座总成，其特征在于：所述下板体(73)上设置有长链轮座(11)，所述长链轮座(11)上开设有安装孔(12)，所述从动链轮包括通过链轮座转动设置于上板体(72)下方的上链轮(23)、转动设置于安装孔(12)内的下链轮(24)。

8.根据权利要求7所述的立轨座总成，其特征在于：所述张紧链轮组包括转动设置于安装孔(12)内的张紧链轮一(25)、转动设置于长链轮座(11)顶部的张紧链轮二(26)、通过链轮座转动设置于立轨座(1)背面的张紧链轮三(27)和张紧链轮四(28)、通过链轮座转动设置于立轨座(1)正面的张紧链轮五(29)。

9.根据权利要求4所述的立轨座总成，其特征在于：所述机械手安装座(14)包括若干能够滑动地固定在直线导轨二(13)上的滑块二(141)、设置于若干滑块二(141)背离直线导轨二(13)端面上的安装板(142)，所述安装板(142)上开设有穿孔(15)，所述穿孔(15)内设置有与链条(30)固定连接的连接块(16)，所述连接块(16)上开设有用于供链条(30)嵌入的连接孔(17)。

10.根据权利要求9所述的立轨座总成，其特征在于：所述安装板(142)朝向滑块二(141)的端面顶部设置有用于与上板体(72)相抵的上撞块(18)，所述安装板(142)朝向滑块二(141)的端面底部设置有用于与下板体(73)相抵的下撞块(19)。