[实用新型]一种卷筒翻转设备的夹持定位机构

权利要求书

1.一种卷筒翻转设备的夹持定位机构，包括机架，其特征在于：所述机架的顶部安装有横向滑动机架，所述横向滑动机架上安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构上安装有第一垂直滑动机架，第一垂直定位机架的两侧之间安装有滑动板，所述滑动板的正面安装有第二滑动机架，第二滑动机架的底部和顶部分别安装有夹持支撑端和夹持定位端板；

所述第二滑动机架的顶部安装有承重板，承重板位于夹持定位端板的正下方，所述夹持定位端板与承重板之间安装有图丝气缸和两个垂直定位轴，两个垂直定位轴上均滑动安装有直线轴承，两个直线轴承之间固定安装有安装片板，安装片板与图丝气缸的筒体相连接，安装片板的上表面安装有拉动气缸，安装片板的下表面安装有胀紧机构，拉动气缸的伸缩杆贯穿安装片板并与胀紧机构相连接，所述承重板上开设有穿插孔。

2.根据权利要求1所述的一种卷筒翻转设备的夹持定位机构，其特征在于：所述夹持支撑端为空心筒状体，夹持支撑端和夹持定位端板相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种卷筒翻转设备的夹持定位机构，其特征在于：所述胀紧机构包括胀紧外筒、多个连接胀轴、多个环形定位件和多个胀紧件，所述胀紧外筒固定安装在安装片板的下表面，胀紧外筒的顶部和底部均为开口状，连接胀轴位于胀进外筒的内侧，位于最上方的连接胀轴与拉动气缸的伸缩杆相连接，相邻的连接胀轴之间相互固定插接，环形定位件固定穿插在相对应的连接胀轴上，环形定位环上环形开设有嵌入活动槽，胀紧件通过活动轴活动安装在相对应的嵌入滑动槽内侧，张紧件与连接胀轴的锥环形侧面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种卷筒翻转设备的夹持定位机构，其特征在于：所述连接胀轴在远离拉动气缸的一端为锥台大端面，锥台大端面上开设有插接孔。

5.根据权利要求3所述的一种卷筒翻转设备的夹持定位机构，其特征在于：所述胀紧外筒上开设有与张紧件相适配的穿插槽，张紧件的厚度小于穿插槽内侧开设的间隙宽度，张紧件和穿插槽为一一对应设置，张紧件和相对应的嵌入滑动槽内侧壁之间的配合关系为间隙配合。

6.根据权利要求3所述的一种卷筒翻转设备的夹持定位机构，其特征在于：所述胀紧外筒的底部端口正对穿插孔，穿插孔的内径大于胀紧外筒的外径。

7.根据权利要求1所述的一种卷筒翻转设备的夹持定位机构，其特征在于：两个所述垂直定位轴关于图丝气缸对称设置，两个直线轴承关于图丝气缸对称设置。