[实用新型]一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置有效
| 申请号： | 202020504910.4 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN211855276U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陈洪月;杨威;杨辛未;田立勇;王鑫;赵思睿;陈洪岩;李云成 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 设备 姿态 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置，其特征在于：包括光线射线仪、光信号接收模块，托架，倾角传感模块，信号采集系统；
所示光线射线仪安装在矿用设备设定前进路线方向的起始点巷道顶部；
所述光信号接收模块包括光信号接收模块一以及光信号接收模块二，其接收光线端方向与设备前进方向相反，固定安装于所述托架上；
所述倾角传感模块固定于所述托架上，所述托架固定于矿用设备顶部；
所述信号采集系统以通讯的方式分别接收光信号接收模块以及倾角传感模块的数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置，其特征在于，所述光信号接收模块一以及所述光信号接收模块二沿设备前进方向的垂直距离为L，且二者高度存在高度差。
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