[实用新型]力感减重康复训练系统

说明书

本实用新型涉及一种力感减重康复训练系统，包括轨道单元、主机和反重力马甲，主机包括移位装置、主控模块、通讯模块，主控模块通过通讯模块与手持控制器双向电连接，移位装置与主控模块双向电连接；移位装置的下端与反重力马甲连接，移位装置的上端沿轨道单元滑移；轨道单元的安装结构包括以下形式之一：(1)轨道单元通过双连组组件固定安装在天花板上；(2)短连杆装置；(3)长连杆装置。本实用新型简化机械结构，减轻产品重量，能够实现在开放环境下的下肢训练，帮助患者在真正的地面上进行下肢训练，能够实现主机跟随患者运动，保证患者康复训练效果。

技术领域

本实用新型应用于康复医疗器械技术领域，适用于脑卒中疾病和神经系统疾病患者的康复训练，特别是涉及一种力感减重康复训练系统。

背景技术

在康复辅助器械领域，尤其是针对脑卒中、脑外伤、脊髓损伤、脑瘫、多发性硬化症、截肢、骨科损伤及其他普通患者的下肢进行康复训练的辅助器械，往往要解决如下问题：1.减轻患者下肢受力；2.为患者提供安全的支撑保护；3.减轻医护人员的工作强度，使医护人员能够将精力集中到康复训练本身。

早期的减重步行训练是通过悬吊配重块，通过配重块的重力提供一个恒定的拉力实现减重，只能通过不同重力的配重块进行拉力大小的调节，费时费力，增加医护人员的工作强度。

后期的减重产品通过复杂的丝杠、螺母、动板、压缩弹簧机构来平衡患者行走时的动态负载，实现减重，这种机械结构极为复杂，系统的可靠性较低。同时这种丝杠、螺母、动板、压缩弹簧机构只能提供垂直方向的小范围悬吊减重，如果康复训练者想进行幅度较大的训练，例如蹲起训练、坐立站起训练、俯卧撑训练、平衡台训练、穿越独木桥训练、上下高低台阶训练等，这种垂直方向悬吊范围极小的减重装置是不能满足使用者的需求的。

目前市场现有的减重系统往往是固定框架结构的，即使用者只能在固定的框架结构内结合跑台进行行走训练。然而真实的道路行走训练和在跑台上进行的行走训练存在较大差异。很多减重系统使用者希望能在较大范围内自由的进行真正的道路行走训练，在行走的同时能够进行上下台阶训练，进行坐下起立训练，进行穿越独木桥的平衡能力训练，进行踢足球等协调能力训练。市场现有的步行减重系统不能满足使用者的这种需求，存在较大局限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种力感减重康复训练系统，简化机械结构，减轻产品重量，能够实现在开放环境下的下肢训练，帮助患者在真正的地面上进行下肢训练，能够实现主机跟随患者运动保证患者康复训练效果。

本实用新型提供一种力感减重康复训练系统，包括轨道单元、主机和反重力马甲，所述主机包括移位装置、主控模块、通讯模块，所述主控模块通过通讯模块与手持控制器双向电连接，所述移位装置与主控模块双向电连接；

所述移位装置的下端与反重力马甲连接，所述移位装置的上端沿所述轨道单元滑移；

所述反重力马甲包括腿部绑带、腰腹带、腹胸连接带、胸部带和肩带，所述腿部绑带对称设置且分别通过第一高度调节组件与所述腰腹带的下端连接，所述腰腹带的上端、腹胸连接带、胸部带的下端依次连接，所述腰腹带与胸部带之间还连接有第二高度调节组件，所述肩带包括前肩带、后肩带，所述前肩带和后肩带分别对称设置且所述前肩带设于后肩带的外侧，所述前肩带和后肩带的一端分别与所述胸部带的上端连接，所述前肩带和后肩带的另一端分别为自由端且通过调节插扣相互扣接固定；

所述轨道单元的安装结构包括以下形式之一：

(1)所述轨道单元通过双连组组件固定安装在天花板上；

(2)短连杆装置，所述短连杆装置包括双连组组件、短连杆组件，所述双连组组件设置在导轨上，所述双连组组件通过短连杆组件固定安装在天花板上；