[实用新型]包装桶自动套盖装置

权利要求书

1.一种包装桶自动套盖装置，其特征在于，包括：包装桶固定座(1)、取盖套盖机构(2)、桶盖中转整形机构(3)、桶盖送料机构(4)；

所述包装桶固定座(1)用于固定包装桶(a)；

所述包装桶固定座(1)和桶盖送料机构(4)设置在取盖套盖机构(2)的对侧，分别与取盖套盖机构(2)的左侧工作位和右侧工作位相对应；所述桶盖中转整形机构(3)设置取盖套盖机构(2)的对侧，位于包装桶固定座(1)和桶盖送料机构(4)之间；

所述桶盖送料机构(4)用于输送桶盖(b)。

2.如权利要求1所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

所述取盖套盖机构(2)包括侧向驱动底座(201)、侧向运动底板(202)、桶盖固定套(203)、固定套轴(204)、固定套轴座(205)、第一对向驱动机构(206)、取盖吸盘(208)、第二对向驱动机构(209)；

所述侧向运动底板(202)安装在侧向驱动底座(201)上，通过侧向驱动底座(201)带动而具有左侧工作位和右侧工作位；

桶盖固定套(203)连接在固定套轴(204)前端，朝向包装桶固定座(1)；固定套轴(204)通过固定套轴座(205)安装在第一对向驱动机构(206)的运动部件上，第一对向驱动机构(206)安装在侧向运动底板(202)的左部；

取盖吸盘(208)通过竖架(210)安装在侧向运动底板(202)的右部，第二对向驱动机构(209)安装在竖架(210)上，连接并驱动取盖吸盘(208)；取盖吸盘(208)的方向朝向取盖套盖机构(2)的对侧。

3.如权利要求2所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

所述取盖套盖机构(2)还包括固定套轴旋转驱动机构(207)，固定套轴旋转驱动机构(207)连接并用于带动固定套轴(204)旋转，从而能够带动桶盖固定套(203)旋转。

4.如权利要求2所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

侧向驱动底座(201)包括侧推气缸(2011)、左挡板(2012)、右挡板(2013)、侧向滑轨(2014)；所述侧向滑轨(2014)两端连接左挡板(2012)和右挡板(2013)，侧推气缸(2011)安装在左挡板(2012)上，并连接安装在侧向滑轨(2014)上的侧向运动底板(202)。

5.如权利要求2所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

第一对向驱动机构(206)采用电动丝杆机构；用于承载固定套轴(204)的固定套轴座(205)与电动丝杆机构的滑块(2061)连接。

6.如权利要求2所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

第二对向驱动机构(209)采用气缸，通过连接块连接取盖吸盘(208)。

7.如权利要求3所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

固定套轴旋转驱动机构(207)包括旋转电机(2071)和同步带传动机构(2072)，所述旋转电机(2071)通过同步带传动机构(2072)连接固定套轴(204)。

8.如权利要求1～7中任一项所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

桶盖中转整形机构(3)包括桶盖中转吸盘(301)、整形块(302)、第三对向驱动机构(303)、第四对向驱动机构(304)、中转上下驱动机构(305)；所述整形块(302)呈圆柱形或圆盘形且设有倒角；

所述桶盖中转吸盘(301)和整形块(302)纵列安装在安装板(306)上；桶盖中转吸盘(301)与第三对向驱动机构(303)连接，整形块(302)与第四对向驱动机构(304)连接；桶盖中转吸盘(301)和整形块(302)朝向取盖套盖机构(2)方向；

中转上下驱动机构(305)连接在安装板(306)上方。

9.如权利要求8所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

第三对向驱动机构(303)、第四对向驱动机构(304)、中转上下驱动机构(305)均采用气缸。

10.如权利要求1～7中任一项所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

桶盖送料机构(4)的末端开有朝向取盖套盖机构(2)方向的出料口。