[实用新型]具有无铁芯启发一体机的无人机

权利要求书

1.具有无铁芯启发一体机的无人机，其特征在于：包括机身、多个连接杆、多个飞行组件和供电系统，多个所述连接杆连接所述机身的外周壁上，所述飞行组件和所述连接杆一一对应，所述飞行组件和所述连接杆的自由端连接，所述供电系统设置在所述机身上；

所述供电系统包括电池组、处理器、启发一体机和发动机，所述处理器分别与所述电池组、所述启发一体机和所述发动机连接，所述电池组与所述启发一体机连接，所述启发一体机与所述发动机连接，所述启发一体机和所述电池组分别与所述飞行组件连接；

所述启发一体机包括盘状的定子盖、两个转子磁轭、两组永久磁极、托盘、多个定子绕组、定子固定座和转轴，托盘上设置有多个扇形的放置通槽，所述定子绕组设置在所述放置通槽内，两个所述转子磁轭沿所述转轴的轴向分别设置在所述托盘的两侧上，所述转子磁轭朝向所述托盘的侧壁上设置有多个凹槽，所述永久磁极设置在所述凹槽内，所述转子磁轭和所述托盘位于所述定子盖和所述定子固定座之间，所述定子盖和所述定子固定座连接，所述转轴贯穿所述定子盖、所述转子磁轭、所述托盘和所述定子固定座，所述转子磁轭与所述转轴连接；

所述转轴的一端连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外周沿周向设置有多个第一定位槽，所述发动机上连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外周沿周向设置有多个第二定位槽，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带连接，所述皮带上设置有多个凸起块，所述凸起块位于所述第一定位槽和所述第二定位槽内。

2.根据权利要求1所述的具有无铁芯启发一体机的无人机，其特征在于：

所述定子盖上设置有多个位置传感器，所述位置传感器用于检测所述永久磁极的位置，无人机包括联轴器、电子调速器、稳压模块和电压传感器，所述联轴器与所述转轴连接，所述联轴器上固定有扭力传感器，所述扭力传感器与所述第一皮带轮连接，所述第二皮带轮与所述发动机连接；所述电子调速器分别与所述定子绕组、所述位置传感器、所述稳压模块连接，所述稳压模块与所述电池组连接，所述电池组与所述电压传感器连接，所述电压传感器与所述处理器连接，所述处理器分别与所述扭力传感器、所述电子调速器和所述稳压模块连接。

3.根据权利要求2所述的具有无铁芯启发一体机的无人机，其特征在于：

所述飞行组件包括飞行电机和螺旋桨叶，所述飞行电机和所述螺旋桨叶连接。