[实用新型]一种花蝶加工装置

权利要求书

1.一种花蝶加工装置，包括：

成型单元，用于将花蝶基体加工成花蝶成品，包括转盘，转盘上设有多个花蝶放置位，各花蝶放置位沿转盘的周向均布；

成品架，包括成品串杆，用于供花蝶成品套装在其上而实现花蝶成品的堆放；

成品下料机构，用于将转盘的花蝶放置位上的花蝶成品取下并堆放在成品串杆上，包括用于夹取花蝶成品的花蝶气动夹爪和驱动花蝶气动夹爪在转盘与成品串杆之间动作的花蝶驱动机构；

其特征是，还包括：

隔片架，包括底盘和隔片串杆，隔片串杆固定在底盘上，隔片串杆用于供隔片套装在其上而实现隔片的堆放；

隔片搬运机构，用于将隔片从隔片串杆上取下并转运到成品串杆上，包括用于夹取隔片的隔片气动夹爪和驱动隔片气动夹爪在隔片串杆与成品串杆之间动作的隔片驱动机构；

使用时，成品下料机构和隔片搬运机构配合，依次将花蝶成品和隔片套装在成品串杆上，以实现成品串杆上相邻花蝶成品之间放置一个隔片。

2.根据权利要求1所述的花蝶加工装置，其特征是，定义花蝶气动夹爪每次从设定位置抓取转盘上的花蝶成品，转盘每转动一次均使其上的一个花蝶放置位转动至设定位置处，设定位置、成品串杆所处位置和隔片串杆所处位置呈直线排布，且成品串杆所处位置位于设定位置与隔片串杆所处位置之间。

3.根据权利要求2所述的花蝶加工装置，其特征是，花蝶加工装置包括沿设定位置与隔片串杆所处位置的间隔方向延伸的滑轨，滑轨上沿其延伸方向导向装配有滑座，滑轨上安装有用于驱动滑座动作的直线动作机构，滑座下侧固定有悬挂架，悬挂架下分别固定有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸沿滑轨延伸方向间隔布置，第一气缸和第二气缸的动作端朝下，花蝶气动夹爪固定在第一气缸的动作端上，隔片气动夹爪固定在第二气缸的动作端上，第一气缸与第二气缸之间的间距、设定位置与成品串杆所处位置之间的间距、成品串杆所处位置与隔片串杆所处位置之间的间距相等；隔片架上还设有用于带动成摞的隔片上升的提升机构，以使成摞的隔片中最上面的隔片保持在设定高度；直线动作机构与第一气缸一起构成所述花蝶驱动机构，直线动作机构与第二气缸一起构成所述隔片驱动机构。

4.根据权利要求3所述的花蝶加工装置，其特征是，第一气缸和第二气缸位置可调的安装在悬挂架上。

5.根据权利要求3或4所述的花蝶加工装置，其特征是，直线动作机构为气缸。