[实用新型]一种新型纸盒自动装箱机

权利要求书

1.一种新型纸盒自动装箱机，其特征在于，包括输送装有产品的盒体的盒履带(1)、输送空箱的箱履带(2)、装箱机本体(3)、控制装置(4)；

所述盒履带(1)的盒体输入端设有检测打印日期的第一光眼(11)、检测折耳外露的第二光眼(12)、以及剔除器，另一端接入装箱机本体(3)的内部，且装箱机本体(3)内的盒履带(1)上设有计量盒体数量的第三光眼(14)，所述剔除器通过与之连接的第一气缸(13)驱动将第一光眼(11)和第二光眼(12)检测出的不合格盒体推出盒履带(1)；

所述装箱机本体(3)的一侧开设有装箱口(31)，所述装箱口(31)处设有固定空箱四边且形成输送盒体的通道的空箱口固定器，所述空箱口固定器通过与之连接的固定器气缸驱动夹紧固定空箱；所述装箱口(31)与盒履带(1)之间的箱体内设有盒托板(33)，所述盒托板(33)底部设有螺纹传动杆(32)控制升降；所述盒履带(1)上设有推动盒体到盒托板(33)上的第一推盒板(34)，所述盒履带(1)的底端设有推动盒体装箱的第二推盒板(35)，所述第一推盒板(34)和第二推盒板(35)分别通过与之连接的第二气缸(36)和第三气缸(37)驱动推动盒体；

所述箱履带(2)设置在装箱机本体(3)开设有装箱口(31)的一侧，所述箱履带(2)在对齐装箱口(31)的位置设有辅助空箱侧翻的U型翻箱器(21)，所述U型翻箱器(21)的两侧设有夹紧空箱的箱推板(22)，所述U型翻箱器(21)的空箱进入端设有检测空箱到位的第四光眼(23)，所述U型翻箱器(21)和箱推板(22)分别通过与之连接的第四气缸(24)和第五气缸(25)驱动运作；

所述控制装置(4)为装箱机的控制中心，设置在装箱机本体(3)的侧壁上，所述控制装置(4)分别与第一光眼(11)、第二光眼(12)、第三光眼(14)、第四光眼(23)、第一气缸(13)、第二气缸(36)、第三气缸(37)、第四气缸(24)、第五气缸(25)和固定器气缸连接。

2.根据权利要求1所述的新型纸盒自动装箱机，其特征在于，所述第一光眼(11)为颜色检测光眼，安装在剔除器前端的盒履带(1)上，且对准盒体上日期打印的位置设置。

3.根据权利要求1所述的新型纸盒自动装箱机，其特征在于，所述第二光眼(12)设有2个，分别通过支架安装在剔除器前端的盒履带(1)的两侧，且对准盒体的折耳的位置设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型纸盒自动装箱机，其特征在于，所述第三光眼(14)设置在第一推盒板(34)的前端的盒履带(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型纸盒自动装箱机，其特征在于，所述空箱口固定器由不锈钢片制成的上固定板(38)、下固定板(39)、左固定板(310)、右固定板(311)构成。

6.根据权利要求5所述的新型纸盒自动装箱机，其特征在于，所述上固定板(38)固定设置在装箱机本体(3)的内壁上，所述下固定板(39)、左固定板(310)、右固定板(311)分别与第一连杆(312)、第二连杆(313)和第三连杆(314)连接，所述第一连杆(312)、第二连杆(313)和第三连杆(314)分别通过与之连接的第六气缸(315)、第七气缸(316)、第八气缸(317)驱动控制伸缩，所述第六气缸(315)、第七气缸(316)、第八气缸(317)均与控制装置(4)连接。

7.根据权利要求1所述的新型纸盒自动装箱机，其特征在于，所述螺纹传动杆(32)设有2个，分别支撑在盒托板(33)的两侧，且2个螺纹传动杆(32)的末端通过皮带(319)与螺纹传动杆电机(318)连接，所述螺纹传动杆(32)通过与控制装置(4)连接的螺纹传动杆电机(318)驱动实现同步升降。

8.根据权利要求7所述的新型纸盒自动装箱机，其特征在于，所述盒托板(33)在装箱机本体(3)的纵向方向设有多层升降挡位，且每一层挡位均设有检测盒托板(33)位置的光眼。