[实用新型]一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构，涉及无人直升机技术领域，包括：旋翼头；主轴；转轴，转轴固定设置在旋翼头上，转轴与主轴旋转连接；横向轴，横向轴固定设置在旋翼头上；弹性阻尼套，弹性阻尼套固定设置在横向轴的外侧，弹性阻尼套设置在旋翼头内。本实用新型的有益效果是，旋翼头上增加转轴和第一滑套，解决无人直升机整体倾斜飞行不稳定问题，也可以降低挥舞运动机构的磨损，提高了主轴的使用寿命和可靠性；在旋翼头上增加横向轴和弹性阻尼套，旋翼头下端的安装孔会挤压弹性阻尼材料，在旋翼头进行小角度摆动时，将旋翼头力矩通过转轴和横向轴传递到主轴上，从而增大了对全机重心的操纵力矩，增强了操纵性。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，特别是一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构。

背景技术

随着新能源动力技术和飞控技术的不断成熟，小型无人直升机在民用领域的应用越来越广泛；这些无人直升机通常采用跷跷板式旋翼系统，且跷跷板旋翼只有两片桨叶，桨毂结构简单、重量轻、制造成本低。

常规跷跷板旋翼的桨毂由旋翼头连接两片桨叶，一般很少应用中心铰，旋翼的倾斜将会传递到机身，使无人直升机整体倾斜飞行不稳定；即使旋翼头通过中心铰与主轴连接，可以绕中心铰上下摆动，实现旋翼的操纵挥舞或吹风挥舞运动。但由于有中心铰的存在，桨盘倾斜引起的力矩无法传递到主轴，造成跷跷板旋翼的直升机操纵性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，解决无人直升机整体倾斜飞行不稳定问题和增大对全机重心的操纵力矩，增强操纵性，设计了一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构，包括：旋翼头；主轴；转轴，所述转轴固定设置在所述旋翼头上，所述转轴与所述主轴旋转连接；横向轴，所述横向轴固定设置在所述旋翼头上；弹性阻尼套，所述弹性阻尼套固定设置在所述横向轴的外侧，所述弹性阻尼套设置在所述旋翼头内。

进一步的，还包括第一滑套，所述第一滑套固定设置在旋翼头上，所述转轴设置在第一滑套内。

进一步的，还包括第二滑套，所述第二滑套固定设置在旋翼头上，所述横向轴设置在第二滑套内。

进一步的，所述旋翼头的两端安装有桨夹，桨叶安装在桨夹上。

本实用新型的有益效果是：旋翼头上增加转轴和第一滑套，解决无人直升机整体倾斜飞行不稳定问题，也可以降低挥舞运动机构的磨损，提高了主轴的使用寿命和可靠性；在旋翼头上增加横向轴和弹性阻尼套，旋翼头下端的安装孔会挤压弹性阻尼材料，在旋翼头进行小角度摆动时，将旋翼头力矩通过转轴和横向轴传递到主轴上，从而增大了对全机重心的操纵力矩，增强了操纵性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本申请结构的爆炸结构示意图；

图2是本申请挥舞结构的示意图。

以上各图中，1、旋翼头；2、主轴；3、转轴；4、横向轴；5、弹性阻尼套；6、第一滑套；7、第二滑套。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构，如图1和图2所示，包括旋翼头1，主轴2，转轴3，横向轴4和弹性阻尼套5。

转轴3固定设置在旋翼头1上，转轴3与主轴2旋转连接，转轴3与主轴2的交点就是“挥舞中心”，解决无人直升机整体倾斜飞行不稳定问题。优选的，设计了第一滑套6，第一滑套6固定设置在旋翼头1上，转轴3设置在第一滑套6内，第一滑套6与主轴2直接摩擦接触，能够减小滑动摩擦，保护转轴3。