[实用新型]一种双工位在线贴膜机

权利要求书

1.一种双工位在线贴膜机，其特征在于：包括机架(1)、用于吸住膜片并将膜片贴上工件的吸料贴装机构(2)、用于驱动吸料贴装机构(2)移动的XYZ三轴移动模组(3)、用于对工件进行输送的工件输送机构(4)、用于将第一种膜片从第一料带上剥离以实现供料的第一剥料供料机构(5)、用于将第二种膜片从第二料带上剥离以实现供料的第二剥料供料机构(6)、用于将工件顶起以辅助贴膜的移动式顶升机构(8)和用于检测膜片的有无及其位置的CCD拍照检测机构(9)，所述工件输送机构(4)上设置有工件定位治具(7)，所述XYZ三轴移动模组(3)、第一剥料供料机构(5)、第二剥料供料机构(6)、移动式顶升机构(8)、工件输送机构(4)和CCD拍照检测机构(9)均安装在机架(1)的工作台(11)上，所述吸料贴装机构(2)安装在XYZ三轴移动模组(3)的Z轴上并由XYZ三轴移动模组(3)驱动移动，所述第一剥料供料机构(5)和第二剥料供料机构(6)分别位于工件输送机构(4)的一侧，所述CCD拍照检测机构(9)位于第二剥料供料机构(6)和工件输送机构(4)之间，所述移动式顶升机构(8)位于工件输送机构(4)的输送部位下方，所述移动式顶升机构(8)能够从下方伸入到工件定位治具(7)中将工件顶起，所述移动式顶升机构(8)能够在机架(1)的工作台(11)上沿着工件输送机构(4)的长度方向移动，从而切换到对应于第一剥料供料机构(5)和第二剥料供料机构(6)的相应工位。

2.根据权利要求1所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述吸料贴装机构(2)包括固定座(201)、第一驱动电机(202)、第一带轮(203)、第二带轮(204)、第三带轮(205)、第一同步带(206)、两个连轴座(207)、两个升降气缸安装座(208)、四个升降气缸(209)、四个吸嘴安装座(210)和四个吸嘴(211)，所述第一驱动电机(202)朝下安装在固定座(201)上，所述连轴座(207)分别可转动地安装在固定座(201)的两端，所述第二带轮(204)和第三带轮(205)分别安装在相应的连轴座(207)上，所述第一带轮(203)安装在第一驱动电机(202)的输出轴上并通过第一同步带(206)分别与第二带轮(204)和第三带轮(205)同步连接，所述升降气缸安装座(208)分别安装在各自对应的连轴座(207)的底部，所述升降气缸(209)分别两两安装在相应的升降气缸安装座(208)上，所述吸嘴安装座(210)分别安装在各自对应的升降气缸(209)的输出轴上，所述吸嘴(211)分别安装在各自对应的吸嘴安装座(210)底部。