[实用新型]一种原材料的供料及切换装置

权利要求书

1.一种原材料的供料及切换装置，其特征在于:包括机架(1)和机械手(4)，

所述的机架(1)上设有拼接器(2)、位于拼接器(2)上游的旋转放卷机构(3)和位于拼接器(2)下游的储料器(5)，所述的旋转放卷机构(3)包括旋转臂(34)，所述的旋转臂(34)两端分别转动设有第一气胀轴(36)和第二气胀轴(32)，旋转臂(34)转动使得第一气胀轴(36)和第二气胀轴(32)在放料位置和备料位置之间切换，从而使得第一气胀轴(36)和第二气胀轴(32)上的材料在放料卷材(35)和备用卷材(31)之间切换，所述的拼接器(2)包括用于吸附备用卷材(31)接头的吸附组件(21)、用于将放料卷材(35)和备用卷材(31)压合的压料组件(22)和用于将放料卷材(35)切断的刀片组件(23)；

机械手(4)包括工作臂(46)，工作臂(46)上转动设有工作头(45)，所述的工作头(45)上设有将使用完的卷材的废弃芯筒取下的卸料机构、用于将新的材料卷(8)上料至位于备料位置的第一气胀轴(36)或第二气胀轴(32)的上料机构和用于将备用卷材(31)的接头牵引至吸附组件(21)的牵引机构。

2.根据权利要求1所述的一种原材料的供料及切换装置，其特征在于：所述的旋转放卷机构(3)还包括固定在旋转臂(34)上的导向臂，所述的导向臂与旋转臂(34)垂直，所述的导向臂两端均转动连接有导轮(33)。

3.根据权利要求1所述的一种原材料的供料及切换装置，其特征在于：所述的拼接器(2)还包括用于驱动吸附组件(21)移动的气缸(24)。

4.根据权利要求1所述的一种原材料的供料及切换装置，其特征在于：机械手(4)的卸料机构为夹钳(41)。

5.根据权利要求1所述的一种原材料的供料及切换装置，其特征在于：机械手(4)的上料机构包括用于膨胀固定或收缩释放新的材料卷(8)的转运气胀轴(43)和用于将材料卷(8)从转运气胀轴(43)上推向位于备料位置的第一气胀轴(36)或第二气胀轴(32)上的推手(44)。

6.根据权利要求5所述的一种原材料的供料及切换装置，其特征在于：机械手(4)的牵引机构包括用于缠绕位于备料位置的材料卷(8)接头并反向转动将材料卷(8)接头释放在拼接器(2)的吸附组件(21)的转轴(42)。

7.根据权利要求5所述的一种原材料的供料及切换装置，其特征在于：原材料的供料及切换装置还包括将材料卷(8)向转运气胀轴(43)进行运送的料卷输送机构(7)。