[实用新型]一种全自动组装机的供料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动组装机的供料装置，包括基座，所述基座中心处固定设置有步进电机，所述步进电机上部转动设置有转轴，所述转轴外侧壁固定设置有转杆，所述转杆外圈固定设置有固定块，所述固定块下部固定设置有卡具，所述卡具内部固定设置有滑道，所述滑道内部滑动设置有滑块，所述滑块一侧壁固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定于卡具内侧壁，所述滑块位于卡具外部的一端固定设置有电磁铁，所述基座前部固定设置有卡槽，所述卡槽上部固定设置有卡块，所述卡块上部固定设置有储件箱，所述储件箱上表面固定设置有出件口。该全自动组装机的供料装置使用方法简单，自动化程度高，能够高效的给机器提供原料。

技术领域

本实用新型涉及全自动机械领域，具体为一种全自动组装机的供料装置。

背景技术

自动组装机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。通常自动组装机采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。由于自动组装机的自动化程度高，工作效率高，所以自动组装机的送料装置也应该具有高效的全自动性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动组装机的供料装置，以解决上述背景技术中提出的由于自动组装机的自动化程度高，工作效率高，所以自动组装机的送料装置也应该具有高效的全自动性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动组装机的供料装置，包括基座，所述基座中心处固定设置有步进电机，所述步进电机上部转动设置有转轴，所述转轴外侧壁固定设置有转杆，所述转杆外圈固定设置有固定块，所述固定块下部固定设置有卡具，所述卡具内部固定设置有滑道，所述滑道内部滑动设置有滑块，所述滑块一侧壁固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定于卡具内侧壁，所述滑块位于卡具外部的一端固定设置有电磁铁，所述基座前部固定设置有卡槽，所述卡槽上部固定设置有卡块，所述卡块上部固定设置有储件箱，所述储件箱上表面固定设置有出件口，且储件箱内部底端固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上部滑动设置有滑动支板，所述基座侧边缘处固定设置有组件台，所述步进电机侧边固定设置有控制器。

优选的，所述电磁铁设置有两组，且两组电磁铁内的线圈旋转方向相同。

优选的，两组所述电磁铁相互靠近的一侧均开设有凸块。

优选的，所述转杆设置有三组，且三组所述转杆相互呈120度夹角。

优选的，所述组件台和卡槽分别与基座中心处连线呈120度夹角。

优选的，所述固定块通过螺钉与转杆固定连接，且固定块通过支架与卡具固定连接。

优选的，所述控制器联动控制步进电机和电磁铁。

优选的，所述控制器控制步进电机每次转动120度角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用本实用新型时，将元件放置在储件箱内部，元件在伸缩弹簧和滑动支板的作用下，可以一直从出件口处暴露在储件箱外部，控制器控制步进电机转动120度，此时卡具位于储件箱上部，之后控制器控制电磁铁联通电源，由于电磁铁设置有两组，且两组电磁铁内的线圈旋转方向相同，所以两组电磁铁相互吸引，固定住元件，之后控制器控制控制步进电机转动120度，转杆带动卡具转动到组件台上方，控制器控制电磁铁断开电源，电磁铁磁性消失，在复位弹簧的作用下，滑块在滑道中滑动，此时组件被放置到组件台上，随之自动组装机开始进行自动组装，两组所述电磁铁相互靠近的一侧均开设有凸块，使得卡具固定组件更加稳固。

本实用新型使用方法简单，自动化程度高，能够高效的给机器提供原料。

附图说明