[实用新型]挖掘机液压控制回路

说明书

本实用新型提供了一种挖掘机液压控制回路，涉及挖掘机的技术领域，包括手动控制阀组、遥控阀组、梭阀组件、遥控组件、先导泵和执行油缸组件；驾驶员通过操作手杆将手动控制阀组打开时，可使得先导泵泵出的先导油依次通过手动控制阀组和梭阀组件进入执行油缸组件；驾驶员通过遥控组件将遥控阀组打开时，可使得先导油依次通过遥控阀组和梭阀组件进入执行油缸组件；实现了操作手杆控制和遥控组件控制两种控制方式，只需在原挖掘机回路增设遥控阀组和梭阀组件，整体结构简单，便于实现。利用梭阀的特性，使得操作手杆控制和遥控控制两者之间可以随意切换，不用额外的增加复杂的电控系统，结构简单，使用便捷。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种挖掘机液压控制回路。

背景技术

随着国内外基建工作的推进，挖掘机的应用越来越广泛。在一般的挖掘工况中，由驾驶人员操纵操作手杆来对铲斗的动作进行控制；但是，在一些危险或者不方便通过操作手杆控制的挖掘工况中需要对挖掘机进行远距离遥控操作。

实际工程应用中已经有可进行遥控的挖掘机，现有的遥控挖掘机通过在操作手杆、踏板和执行油缸之间增加较多数量和类型的电磁阀，并增设电控系统，最终实现对先导油路以及执行油缸既能通过操作手杆控制又能远程遥控，但改造后的油路结构和控制方式均过于复杂，不便于实现。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机液压控制回路，以缓解现有具备遥控功能挖掘机的控制油路过于复杂，不便于实现的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的挖掘机液压控制回路，包括手动控制阀组、遥控阀组、梭阀组件、遥控组件、先导泵和执行油缸组件；

所述先导泵分别与所述手动控制阀组的进油口和所述遥控阀组的进油口连通，所述梭阀组件的第一进油口与所述手动控制阀组的出油口连通，所述梭阀组件的第二进油口与所述遥控阀组的出油口连通，所述梭阀组件的出油口与所述执行油缸组件连通；

所述遥控组件与所述遥控阀组信号连接，所述遥控组件用于控制所述遥控阀组的开闭。

进一步的，所述遥控阀组包括第一电控阀和第二电控阀；

所述第一电控阀的进油口和所述第二电控阀的进油口均与所述先导泵连通，所述第一电控阀的出油口和所述第二电控阀的出油口均与所述梭阀组件的第二进油口连通；

所述第一电控阀和所述第二电控阀均与所述遥控组件信号连接。

进一步的，所述梭阀组件包括第一梭阀和第二梭阀；

所述第一梭阀的第一进油口和所述第二梭阀的第一进油口均与所述手动控制阀组的出油口连通，所述第一梭阀的第二进油口与所述第一电控阀的出油口连通，所述第二梭阀的第二进油口与所述第二电控阀的出油口连通，所述第一梭阀的出油口和所述第二梭阀的出油口均与所述执行油缸组件连通。

进一步的，所述手动控制阀组包括第一手控阀和第二手控阀；

所述第一手控阀的进油口和所述第二手控阀的进油口均与所述先导泵连通，所述第一手控阀的出油口与所述第一梭阀的第一进油口连通，所述第二手控阀的出油口与所述第二梭阀的第一进油口连通。

进一步的，所述第一手控阀的回油口通过连接管与所述第二手控阀的回油口连通，且所述连接管与回油箱连通。

进一步的，所述执行油缸组件包括增压泵、液动换向阀和油缸本体；