[实用新型]一种电凝钩及电凝设备

说明书

本实用新型公开了一种电凝钩及电凝设备。电凝钩包括电凝手柄、中空柔性的电凝杆和电凝信号输入端子；电凝杆的第一端与电凝手柄连接；在电凝杆的腔体内设置有弯曲结构；弯曲结构包括沿电凝杆轴向分布的多个从动齿轮和至少一个主动齿轮，还设置有齿轮链，以及分别与从动齿轮的中心孔和主动齿轮的中心孔配合连接的多个立柱；相邻从动齿轮上设置有连接相邻从动齿轮的两个偏心连杆，连杆分别与相邻从动齿轮转动连接；电凝杆的外表面设有导电层，导电层与电凝信号输入端子连通；电凝手柄内设有驱动机构，驱动机构与主动齿轮传动连接。该电凝钩实现了伸直、左弯或右弯状态的切换，操作者可根据需要切换状态，操作便捷。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种电凝钩及电凝设备。

背景技术

电凝钩是腹腔镜手术常规使用的器械，因其使用方便，价格低，临床上得到了广泛应用。电凝钩在外科手术过程中用于组织分离、止血、切割等，具有较好的操作实用性和安全性。医务人员可以使用电凝钩在腔镜手术中实现组织的分离、止血及切割等操作。目前使用的电凝钩多为直型电凝钩，人体组织多为立体结构，所以需要通过旋转电凝钩的钩头角度来适应实际手术操作的需要，在狭小的操作孔内操作极为不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种电凝钩及电凝设备。

为了实现本实用新型的上述目的，根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提供了一种电凝钩，包括电凝手柄、中空柔性的电凝杆和电凝信号输入端子；所述电凝杆的第一端与电凝手柄连接；在所述电凝杆的腔体内设置有弯曲结构；所述弯曲结构包括沿电凝杆轴向分布的多个从动齿轮和至少一个主动齿轮，还设置有与从动齿轮和主动齿轮啮合连接的齿轮链，以及分别与从动齿轮的中心孔和主动齿轮的中心孔配合连接的多个立柱；所述立柱的外径小于从动齿轮的中心孔和主动齿轮的中心孔的孔径；所述从动齿轮靠近电凝杆的第二端；相邻从动齿轮上设置有连接所述相邻从动齿轮的两个偏心连杆，所述连杆分别与相邻从动齿轮转动连接；所述电凝杆的外表面设有导电层，所述导电层与电凝信号输入端子连通；所述电凝手柄内设有驱动机构，所述驱动机构与主动齿轮传动连接。

上述技术方案的有益效果为：该电凝钩通过驱动机构驱动主动齿轮顺时针(或逆时针)转动，通过齿轮链条带动多个从动轮逆时针(或顺时针)转动，通过多个从动齿轮的位置偏移累积，实现电凝杆第二端向左(或向右弯曲)，实现了电凝杆伸直、左弯或右弯状态的切换，操作者可根据需要切换状态，伸直状态能够处理与观察者对立的部位，而弯曲状态能够处理与观察者不对立的有一定角度的倾斜部位，如凸起侧部等，更适合腔内的立体结构，提高操作了便捷性。同时，该弯曲结构成本低、运动控制简单。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述驱动机构包括电机、电源、手动开关和连接机构，所述电源的输出端与电机的供电端连接，所述手动开关控制电机启动或关闭或转动方向；所述连接机构用于实现电机的电机轴和主动齿轮传动连接。

上述技术方案的有益效果为：驱动机构采用电机驱动原理，操作者通过手动开关可实现电凝杆伸直、左弯曲或右弯曲状态的切换，操作简便。

在本实用新型的一种优选实施方式中，连接所述相邻从动齿轮的两个偏心连杆平行。

上述技术方案的有益效果为：可实现电凝杆第二端大幅度的弯曲。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述导电层为金属网或导电涂覆层。

上述技术方案的有益效果为：能够降低电凝杆的刚性，增加柔性，便于弯曲。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在电凝杆的腔体内从电凝杆的第二端开始依次设置多个从动齿轮和至少一个主动齿轮。

上述技术方案的有益效果为：使得电凝杆弯曲从第二端开始，使得电凝钩使用中更灵活，更便于对立体结构操作。