[实用新型]一种远程监控灌溉装置

说明书

本实用新型涉及一种远程监控灌溉装置，控制多个灌溉设备进行浇灌，包括监控终端、与监控终端无线连接的多个远程采集分端，所述监控终端包括PLC控制器、第一无线收发器、GSM信号发射模块，每个所述远程采集分端包括处理器、第二无线收发器，所述监控终端通过第一无线收发器与远程采集分端的第二无线收发器建立通信连接，所述监控终端通过GSM信号发射模块向灌溉设备下达浇灌控制指令。本实用新型实现监控终端和远程采集分端、监控终端和灌溉设备之间的远程无线通信连接，通过远程采集分端检测现场土壤的湿度情况，由监控终端向灌溉设备对应下达浇灌控制指令，灌溉设备进行土壤浇灌的工作，实现远程采集、控制、灌溉一体的目的。

技术领域

本实用新型涉及灌溉技术领域，特别涉及一种远程监控灌溉装置。

背景技术

农作物土壤灌溉已由人工灌溉进步为水泵自动灌溉，但目前的土壤灌溉仍需要人工到现场进行手动操作后控制水泵对土壤进行灌溉，需要人工到现场进行操作，不便于灌溉的管理和用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种远程监控灌溉装置，实现远程自动采集、控制、浇灌一体。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种远程监控灌溉装置，控制多个灌溉设备进行浇灌，包括监控终端、与监控终端无线连接的多个远程采集分端，所述监控终端包括PLC控制器、第一无线收发器、GSM信号发射模块，每个所述远程采集分端包括处理器、第二无线收发器，所述监控终端通过第一无线收发器与远程采集分端的第二无线收发器建立通信连接，所述监控终端通过GSM信号发射模块向灌溉设备下达浇灌控制指令。

更进一步地，为了更好的实现本实用新型，每个所述灌溉设备包括GSM通信模块、驱动控制器、水泵，所述GSM通信模块接监控终端通过GSM信号发射模块下达的浇灌控制指令，并向驱动控制器发送脉冲信号，驱动控制器控制水泵进行浇灌。

更进一步地，为了更好的实现本实用新型，每个所述远程采集分端还包括与处理器连接的土壤湿度采集器，当土壤湿度采集器检测到土壤的湿度低于湿度阈值时，向处理器发送低电平，处理器通过第一无线收发器和第二无线收发器向PLC控制器发送需要进行浇灌的信号。

更进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述远程采集分端还包括与处理器连接的计时模块，用于周期控制所述土壤湿度采集器检测土壤的湿度。

更进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述远程采集分端集成于无人机上，远程采集分端还包括分别与处理器连接的计时模块、定位感知单元，所述计时模块用于周期控制无人机降落于需要检测土壤湿度的地方，所述定位感知单元用于上传无人机降落检测土壤湿度时的地理位置。

更进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一无线收发器、第二无线收发器使用Zigbee网络建立通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型使用Zigbee网络和GSM信号实现监控终端和远程采集分端、监控终端和灌溉设备之间的远程无线通信连接，通过远程采集分端检测现场土壤的湿度情况，上传至监控终端，由监控终端向灌溉设备对应下达浇灌控制指令，灌溉设备通过监控终端远程下达的指令进行土壤浇灌的工作，实现远程采集、控制、灌溉一体的目的。

(2)本实用新型还提出所提出的远程采集分端可以为固定设置在土地的装置，也可以为集成在无人机上可移动的装置，使用方式多样化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。