[实用新型]一种打磨机的打磨头快速转换装置

权利要求书

1.一种打磨机的打磨头快速转换装置，其特征是：包括连接板(1)、固定在连接板(1)上的第二旋转驱动器(2)以及至少两个呈放射状固定在第二旋转驱动器(2)输出轴上的第一旋转驱动器(3)，所述第一旋转驱动器(3)的输出轴背向第二旋转驱动器(2)的输出轴所在轴线，所述第一旋转驱动器(3)的输出轴上可拆卸连接有打磨头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机的打磨头快速转换装置，其特征是：所述第一旋转驱动器(3)设置有两个；所述第二旋转驱动器(2)的输出轴上安装有平行开闭型气动夹爪(5)，两个第一旋转驱动器(3)分别安装在气动夹爪(5)的两个手指上。

3.根据权利要求2所述的一种打磨机的打磨头快速转换装置，其特征是：所述气动夹爪(5)的手指上固定有L形连接片(51)，所述连接片(51)包括与气动夹爪(5)的手指螺栓连接的竖片以及与第一旋转驱动器(3)螺栓连接的横片，所述横片与竖片一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种打磨机的打磨头快速转换装置，其特征是：所述第一旋转驱动器(3)为电动马达或气动马达。

5.根据权利要求1所述的一种打磨机的打磨头快速转换装置，其特征是：所述第二旋转驱动器(2)为伺服电机；所述第二旋转驱动器(2)的外壳固定在连接板(1)上，所述第二旋转驱动器(2)的输出轴穿过连接板(1)与气动夹爪(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种打磨机的打磨头快速转换装置，其特征是：所述气动夹爪(5)朝向连接板(1)的一侧螺栓连接有连接块(52)，所述连接块(52)与所述第一旋转驱动器(3)的输出轴螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种打磨机的打磨头快速转换装置，其特征是：所述打磨头(4)包括螺纹连接在第一旋转驱动器(3)输出轴上的自粘盘(41)以及贴附在自粘盘(41)上的打磨片(42)。

8.根据权利要求1所述的一种打磨机的打磨头快速转换装置，其特征是：所述连接板(1)一端固定有与其互相垂直的过渡板(6)，所述过渡板(6)背向第二旋转驱动器(2)的一侧设置有第三旋转驱动器(7)，所述第三旋转驱动器(7)的输出轴与过渡板(6)固定连接。