[实用新型]一种惯性测量模块及无人机

权利要求书

1.一种惯性测量模块，其特征在于，包括：

挂架；

电路板，安装于所述挂架的一表面；

惯性测量组件,包括热电阻以及惯性测量单元，所述热电阻以及所述惯性测量单元间隔安装于所述电路板上；

导热件，安装于所述电路板，并与所述惯性测量组件位于同一表面,其中，所述导热件用于与所述热电阻以及所述惯性测量单元相抵接，以使所述热电阻所散发的热量传递至所述惯性测量单元；

盖板，其一表面设有第一凹槽，所述盖板可拆卸地安装于所述挂架，以使所述第一凹槽与所述挂架的一表面形成收纳空间，所述电路板以及所述导热件均收容于所述收纳空间内，且所述导热件与所述第一凹槽的槽底之间以预设间距设置。

2.根据权利要求1所述的惯性测量模块，其特征在于，所述导热件的一端面与所述热电阻相抵接，且与该端面相邻的一侧面与所述惯性测量单元的侧面相抵接。

3.根据权利要求1所述的惯性测量模块，其特征在于，所述挂架设有第二凹槽，所述电路板可拆卸地安装于所述第二凹槽内。

4.根据权利要求3所述的惯性测量模块，其特征在于，还包粘结层，所述粘结层的两端面分别与所述挂架以及所述电路板的一端面相抵接，所述粘结层用于将所述电路板粘结于所述第二凹槽内。

5.根据权利要求4所述的惯性测量模块，其特征在于，所述第二凹槽的侧壁设有开口，所述开口用于使所述第二凹槽的内部空间与外界相连通，所述电路板的连接线路从所述开口伸出。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的惯性测量模块，其特征在于，还包括隔热框，所述隔热框安装于所述挂架以及所述盖板之间，以使所述挂架与所述盖板间隔设置。

7.根据权利要求6所述的惯性测量模块，其特征在于，所述隔热框设有定位孔，所述挂架设有定位凸起，所述定位孔套设于所述定位凸起，以使所述隔热框定位安装于所述挂架。

8.根据权利要求7所述的惯性测量模块，其特征在于，还包括螺钉，所述盖板设有连通孔，所述定位凸起设有螺纹孔，所述螺钉的螺纹端穿过所述连通孔后与所述螺纹孔螺纹连接，以使所述盖板可拆卸地安装于所述挂架。

9.根据权利要求8所述的惯性测量模块，其特征在于，所述定位孔、定位凸起、所述连通孔以及所述螺纹孔的数量均为四个。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的惯性测量模块。