[实用新型]无人机换电机械臂系统

权利要求书

1.无人机换电机械臂系统，其特征在于：包括换电机械手总成（3），所述的换电机械手总成（3）包括托盘总成（30）和对中机械手总成（34），所述的托盘总成（30）通过伸缩装置和旋转装置与对中机械手总成（34）传动连接，所述的伸缩装置用于带动对中机械手总成（34）伸缩运动，所述的旋转装置用于带动对中机械手总成（34）相对托盘总成（30）转动，所述的对中机械手总成（34）包括用于抓取无人机电池组的机械手，所述的对中机械手总成（34）用于控制机械手对无人机电池的夹取和脱离。

2.根据权利要求1所述的无人机换电机械臂系统，其特征在于：所述的换电机械手总成（3）还包括一级平台总成（31）、二级平台总成（32）和旋转台总成（33）；

所述的二级平台总成（32）与对中机械手总成（34）传动连接，所述的二级平台总成（32）用于带动对中机械手总成（34）伸缩运动；

所述的旋转台总成（33）与一级平台总成（31）固定连接，所述的旋转台总成（33）用于带动二级平台总成（32）伸缩运动，所述的旋转台总成（33）用于带动一级平台总成（31）和二级平台总成（32）相对转动；

所述的一级平台总成（31）与托盘总成（30）传动连接，所述的托盘总成（30）用于带动一级平台总成（31）伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的无人机换电机械臂系统，其特征在于：所述的托盘总成（30）包括托盘底板，所述的托盘底板的两侧向外延伸形成托举台（301），所述的托盘底板的上表面上方设置有一级平台平移驱动丝杠（304），所述的一级平台平移驱动丝杠（304）的两端通过一级平台平移丝杠底座（305）固定安装在托盘底板上表面，所述的一级平台平移驱动丝杠（304）一端与一级平台平移电机（302）的输出轴传动连接，所述的一级平台平移驱动丝杠（304）的两侧设置有一级平台平移导轨（306）。

4.根据权利要求3所述的无人机换电机械臂系统，其特征在于：所述的一级平台总成（31）包括一级平台基板，所述的一级平台基板的下表面固定安装有平移螺母（310），所述的平移螺母（310）与一级平台平移驱动丝杠（304）螺纹连接，所述的平移螺母（310）的两侧设置有平移滑块（311），所述的平移滑块（311）与一级平台平移导轨（306）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的无人机换电机械臂系统，其特征在于：所述的旋转台总成（33）包括固定平台和旋转平台，所述的旋转平台通过旋转轴固定安装在固定平台的上方，所述的旋转平台通过旋转台驱动蜗轮蜗杆（335）与旋转台驱动电机总成（334）传动连接，所述的固定平台与一级平台总成（31）的一级平台基板固定连接，所述的旋转平台上方固定安装有二级平台平移丝杠（330），所述的二级平台平移丝杠（330）的一端与二级平台平移电机（332）的输出轴传动连接，所述的二级平台平移丝杠（330）的两侧设置有二级平台平移导轨（331）。

6.根据权利要求5所述的无人机换电机械臂系统，其特征在于：所述的二级平台总成（32）包括二级平台停机坪（322），所述的二级平台停机坪（322）下表面固定安装有与二级平台平移丝杠（330）螺纹连接的二级平台平移螺母，所述的二级平台平移螺母的两侧固定安装有二级平台平移滑块（327），所述的二级平台平移滑块（327）与二级平台平移导轨（331）滑动连接，所述的二级平台停机坪（322）前端向外延伸形成电池导向板总成（321），所述的电池导向板总成（321）上表面固定安装有装卸电池手指（320），所述的二级平台停机坪（322）的上方通过舵机安装支架总成（328）与舵机总成（329）固定连接，所述的舵机总成（329）与装卸电池手指（320）传动连接并用于控制装卸电池手指（320）的工作状态，所述的二级平台停机坪（322）的侧面还固定安装有对中机械手总成平移导轨（326）和对中机械手总成驱动丝杠（325），所述的对中机械手总成驱动丝杠（325）一端与对中机械手总成平移电机（323）的输出轴传动连接。