[实用新型]一种夹袋装置

说明书

本实用新型公开了一种夹袋装置，包括上固定板、下固定板、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、两活动板，两活动板上下分布，并分别可上下移动地设置在上固定板和下固定板之间，第一直线驱动机构装于上固定板，并连接在上的活动板，第二直线驱动机构装于下固定板，并连接在下的活动板；下固定板活动连接若干缩口手指和若干夹袋手指，缩口手指与夹袋手指间隔设置，且呈辐射状分布；其中一活动板通过若干第一连杆或若干第一连杆机构与若干缩口手指一一相连，以带动该若干缩口手指摆动实现张合；另一活动板通过若干第二连杆或若干第二连杆机构与若干夹袋手指一一相连，以带动该若干夹带手指摆动实现张合。本实用新型结构简单、操作方便、夹袋准确。

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产技术领域，特别是涉及一种夹袋装置。

背景技术

食用菌在培养过程中，需要经过很多道加工工序，其中一道工序是对食用菌的菌袋进行束口套环。在对菌袋进行套环之前需要采用夹袋装置对菌袋进行缩口和夹袋。目前，现有技术的夹袋装置包括驱动部分和执行部分，执行部分包括若干缩口手指和若干夹袋手指，工作时，驱动部分驱使若干缩口手指收合对菌袋进行缩口处理，尔后，驱动若干夹袋手指对菌袋进行夹袋处理。现有技术的夹袋装置的驱动部分结构比较复杂，容易出现靠拢不到位，夹袋不准确等问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的技术问题，提供了一种结构简单、工作可靠的夹袋装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹袋装置，包括上固定板、下固定板、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、两活动板，两活动板上下分布，并分别可上下移动地设置在上固定板和下固定板之间，第一直线驱动机构装于上固定板，并连接在上的活动板，第二直线驱动机构装于下固定板，并连接在下的活动板；下固定板活动连接若干缩口手指和若干夹袋手指，缩口手指与夹袋手指间隔设置，且呈辐射状分布；其中一活动板通过若干第一连杆或若干第一连杆机构与若干缩口手指一一相连，以带动该若干缩口手指摆动实现张开或收合；另一活动板通过若干第二连杆或若干第二连杆机构与若干夹袋手指一一相连，以带动该若干夹带手指摆动实现张开或收合。

进一步的，所述其中一活动板底端设置若干第一连接部，所述若干第一连杆的一端分别与该若干第一连接部一一相铰接，所述若干第一连杆另一端分别与所述若干缩口手指顶端一一铰接。

进一步的，所述下固定板底端设置若干第二连接部，该若干第二连接部与所述若干缩口手指顶端一一相铰接，且各第二连接部与缩口手指的铰接轴线与相应的第一连杆与缩口手指的铰接轴线平行。

进一步的，所述缩口手指包括L型缩口摆杆和缩口板，缩口摆杆的一边朝向缩口手指的收合中心，并与相应的第二连接部、第一连杆另一端相铰接，缩口摆杆的另一边朝下，并与缩口板顶端固定连接。

进一步的，所述另一活动板底端设置若干第三连接部，所述若干第二连杆的一端分别与该若干第三连接部一一相铰接，所述若干第二连杆另一端分别与所述若干夹袋手指顶端一一铰接。

进一步的，所述下固定板设置若干第四连接部，该若干第四连接部与所述若干夹袋手指顶端一一相铰接，且各第四连接部与夹袋手指的铰接轴线分别与相应的第二连杆与夹袋手指的铰接轴线平行。

进一步的，所述夹袋手指包括L型夹袋摆杆和夹袋爪，夹袋摆杆的一边背离夹袋手指的收合中心，并与相应的第第四连接部、第二连杆另一端相铰接，夹袋摆杆的另一边朝下，并与夹袋爪顶端固定连接。

进一步的，所述其中一活动板为在上的活动板，所述另一活动板为在下的活动板，所述在下的活动板设有供所述若干第一连杆或若干第一连杆机构一一穿过的若干第一让位通孔，所述下固定板设有供所述若干第一连杆或若干第一连杆机构、所述若干第二连杆或若干第二连杆机构一一穿过的若干第二让位通孔。