[实用新型]一种溢胶清理装置及过滤器组装系统

权利要求书

1.一种溢胶清理装置，其特征在于，包括清理机构(1)、传动机构(2)、驱动机构(3)，所述驱动机构(3)通过传动机构(2)与清理机构(1)相连，所述清理机构(1)包括倒三角形支撑架(11)和刮胶带(12)，靠近所述倒三角形支撑架(11)两个底角处对称设置有第一滚筒(4)和第二滚筒(5)，所述传动机构(2)包括传动带(21)和传动轮(22)，所述驱动机构(3)通过传动带(21)与传动轮(22)相连并带动传动轮(22)旋转，所述传动轮(22)设置在所述第一滚筒(4)和第二滚筒(5)之间并与第一滚筒(4)和第二滚筒(5)相接，所述传动轮(22)带动第一滚筒(4)和第二滚筒(5)同步运动，所述刮胶带(12)环绕在所述倒三角形支撑架(11)和第一滚筒(4)和第二滚筒(5)上。

2.根据权利要求1所述的溢胶清理装置，其特征在于，所述倒三角形支撑架(11)的顶角处设有弹性刮片(6)，所述弹性刮片(6)边缘为锐边，所述弹性刮片(6)的锐边与刮胶带(12)相接。

3.根据权利要求1所述的溢胶清理装置，其特征在于，所述倒三角形支撑架(11)至少一侧壁上设有余胶刮板(7)，所述余胶刮板(7)的边缘与刮胶带(12)相接触。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的溢胶清理装置，其特征在于，所述第一滚筒(4)、第二滚筒(5)和传动轮(22)上均包裹有弹性物。

5.一种过滤器组装系统，包括底座(100)，所述底座(100)上设有外壳上料输送装置(101)、滤芯上料输送装置(102)、刮胶机械手(103)、滤芯下料输送装置(104)、旋转作业台(105)和机械手抓取装置(106)，所述外壳上料输送装置(101)、滤芯上料输送装置(102)、刮胶机械手(103)、滤芯下料输送装置(104)环绕所述旋转作业台(105)的外周侧布置，所述机械手抓取装置(106)用于抓取滤芯和外壳以实现滤芯上下料以及外壳上料，其特征在于，还包括权利要求1至4任一项所述的溢胶清理装置，所述溢胶清理装置与刮胶机械手(103)相连，所述刮胶机械手(103)带动溢胶清理装置运动以接触或脱离过滤器外表面。

6.根据权利要求5所述的过滤器组装系统，其特征在于，所述机械手抓取装置(106)包括滤芯上料机械手(1061)、滤芯下料机械手(1062)和外壳上料机械手(1063)，所述滤芯上料机械手(1061)、滤芯下料机械手(1062)和外壳上料机械手(1063)均安装底座(100)上，所述滤芯上料机械手(1061)安装位置靠近所述滤芯上料输送装置(102)，所述滤芯下料机械手(1062)靠近所述滤芯下料输送装置(104)，所述外壳上料机械手(1063)安装位置靠近所述外壳上料输送装置(101)。

7.根据权利要求5所述的过滤器组装系统，其特征在于，所述旋转作业台(105)上设有外壳上料、滤芯上料、刮胶清理、滤芯下料四个工位，所述外壳上料输送装置(101)、滤芯上料输送装置(102)、刮胶机械手(103)和滤芯下料输送装置(104)依次布置在所述外壳上料、滤芯上料、刮胶清理、滤芯下料四个工位处。

8.根据权利要求7所述的过滤器组装系统，其特征在于，所述刮胶清理工位处设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动滤芯旋转。

9.根据权利要求6所述的过滤器组装系统，其特征在于，所述滤芯上料机械手(1061)包括一真空吸头，所述真空吸头用于吸取滤芯。

10.根据权利要求5至9任意一项所述的过滤器组装系统，其特征在于，还包括滤芯位置校核装置(107)、外壳位置校核装置(108)、控制机构，所述滤芯位置校核装置(107)设置在所述滤芯上料输送装置(102)紧邻旋转作业台(105)一端的上方；所述外壳位置校核装置(108)设置在所述外壳上料输送装置(101)紧邻旋转作业台(105)一端的上方；所述控制机构用于控制系统中各装置工作。