[实用新型]举升装置及自动导引车

说明书

本公开提供了提供一种举升装置和自动导引车，其中，举升装置包括：承载台，用于直接或间接地承载待举升的物体；连杆组件，设置在所述承载台下方，所述连杆组件包括第一连杆组、第二连杆组和连接杆；所述第一连杆组上端与所述承载台铰接，下端与所述连接杆铰接，形成上平行四边形连杆机构；所述第二连杆组上端与所述连接杆铰接，下端固定铰接形成下平行四边形连杆机构；驱动机构，可驱动连杆组件摆动，以使承载台上升或者下降，驱动机构位于承载台在竖直方向上的投影区域的外侧。通过本公开避免了承载台上升或下降过程中与驱动机构发生干涉，影响举升性能，为举升装置的举升提供了更多的操作空间，从而能够提升举升高度。

技术领域

本实用新型一般地涉及自动导引车技术领域，特别是涉及一种举升装置及自动导引车。

背景技术

随着科技的不断进步，自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)在工厂、仓库、车间的货物、物料搬运过程中已经大规模普及和应用。并且，在提高工作效率方面发挥着至关重要的作用。

AGV一般安装有举升机构，相关技术中的AGV举升机构，举升机构的整体结构复杂，且占用空间大，不利于AGV的小型化；同时，动力装置的布置影响举升机构的举升性能。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种举升装置及自动导引车。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种举升装置，其中，举升装置包括：承载台，用于直接或间接地承载待举升的物体；连杆组件，设置在所述承载台下方，所述连杆组件包括第一连杆组、第二连杆组和连接杆；所述第一连杆组上端与所述承载台铰接，下端与所述连接杆铰接，形成上平行四边形连杆机构；所述第二连杆组上端与所述连接杆铰接，下端固定铰接形成下平行四边形连杆机构；驱动机构，可驱动连杆组件摆动，以使承载台上升或者下降，驱动机构位于承载台在竖直方向上的投影区域的外侧。

在一实施例中，第一连杆组包括第一上摆臂和第二上摆臂，第一上摆臂上端与承载台的第一端铰接，第二上摆臂上端与承载台的第二端铰接；第二连杆组包括第一下摆臂和第二下摆臂，第一下摆臂下端和第二下摆臂下端分别固定铰接，并且第一下摆臂上端与第一上摆臂下端通过第一铰轴铰接，第二下摆臂上端与第二上摆臂下端通过第二铰轴铰接；连接杆连接通过第一铰轴与第一上摆臂和第一下摆臂铰接，通过第二铰轴与第二上摆臂和第二下摆臂铰接；驱动机构与第一上摆臂连接，通过驱动第一上摆臂以驱动连杆组件摆动。

在一实施例中，连杆组件还包括固定臂，固定臂的第一端与第一上摆臂固定连接，固定臂的第二端与驱动机构铰接。

在一实施例中，驱动机构包括驱动电机、摇杆和顶杆，摇杆一端与驱动电机的输出轴传动连接，摇杆另一端与顶杆的一端铰接，顶杆另一端与固定臂的第二端铰接。

在一实施例中，承载台包括相对设置于承载台第一端的两个铰接臂，第一上摆臂设置于两个铰接臂之间，并分别与两个铰接臂铰接。

在一实施例中，第一连杆组和第二连杆组设置为两组，第一组的第一上摆臂与第二组的第一上摆臂一体成型；第一组的第二上摆臂与第二组的第二上摆臂之间通过连杆连接。

在一实施例中，举升装置还包括限位机构，限位机构包括固定座和限位杆，固定座位于承载台的第一端侧方，限位杆的一端与固定座铰接，限位杆的另一端与承载台的第二端铰接

在一实施例中，限位杆分为第一段和第二段，其中第二段位于承载台侧方且位于承载台第一端和承载台第二端之间的区域，并且，第二段的上表面低于或齐平于承载台的上表面。

在一实施例中，第一段倾斜设置，第二段水平设置；第一段一端与固定座铰接，第一段的另一端与第二段一端相连，第二段的另一端与承载台的第二端铰接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动导引车，自动导引车包括上述第一方面以及上述任意实施例所述的举升装置。