[实用新型]一种巡检机器人的轨道张紧装置

权利要求书

1.一种巡检机器人的轨道张紧装置，包括紧固柔索轨道、张紧支撑柱和张紧金具，其特征是：张紧支撑柱固定在地面上，紧固柔索轨道设置为相对应的两根，在张紧支撑柱上固定有机器人导板，张紧金具呈外绕桥式结构，其包括水平段、水平段两侧向外且向下延伸的曲线段、曲线段两侧向外延伸的平直段和曲线段外侧分别固定的锥段，在水平段的内面设有与张紧支撑柱上面固定的支撑，两根紧固柔索轨道分别穿过锥段、平直段与固定在张紧支撑柱上部两侧面上的花篮螺栓连接，在紧固柔索轨道上设有行走的巡检机器人。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人的轨道张紧装置，其特征是：张紧支撑柱的下端固定在地面上，上端成三角支撑板结构，花篮螺栓的一端分别固定在三角支撑板的两侧面上。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人的轨道张紧装置，其特征是：锥段分别与平直段固定连接，锥段的上面为平滑面，内侧与外侧面均为平面，在锥段内设有通孔，平直段上开设有长孔，所述紧固柔索轨道依次穿过锥段的通孔、平直段上的长孔与花篮螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人的轨道张紧装置，其特征是：水平段、曲线段、平直段和锥段的上下面均为巡检机器人行走用的轨道面。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人的轨道张紧装置，其特征是：与花篮螺栓连接的紧固柔索轨道端通过钢丝绳固定。