[实用新型]一种无人机运输车舱门系统及无人机运输车

说明书

本实用新型公开了一种无人机运输车舱门系统，包括一对支撑轨、第一舱门、第二舱门和驱动组件；所述第一舱门和所述第二舱门设置在所述支撑轨上，并可以沿所述支撑轨移动；所述驱动组件驱动所述第一舱门和第二舱门反向移动，实现舱门的开启和关闭。具有可快速开启与关闭，防水性能好等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种旋翼无人机的运输车辆领域，尤其涉及无人机运输车舱门系统及无人机运输车。

背景技术

工业级旋翼无人机(尤其是采用油电混合动力的旋翼无人机)由于具有大载重、长航时等优点，在现已广泛应用于森林、电力、石油勘测、边境巡逻等各种领域。但是，由于工业级旋翼本身相对于消费级产品，其体积相对较大，重量较重，相对来说不便于个人携带。而且其应用场景也多为交通不便的山林、戈壁、边境等区域，并且还需要携带无人机进行大范围的转移，以满足任务中对快速部署，高速机动等需求。因此，最方便的方式是采用车载的方式来携带旋翼无人机，但现有技术中，并没有针对旋翼无人机的专用车辆，而是以通用的小型载客车辆或小型皮卡来携带旋翼无人机。这就需要在抵达目标区域后，需要为旋翼无人机寻找起降场地，解开旋翼无人机的固定装置，并从车辆上搬下来，在旋翼无人机降落后，还需要将旋翼无人机搬到车辆上，并固定好。在旋翼无人机的使用(起飞、降落)、运输携带时都存在诸多不便，运输过程中对旋翼无人机的安全也得不到保证。

因此，现有技术中提出了将无人机运输车既作为无人机的运输车辆，又作为无人机的起降平台的技术方案，但无人机运输车在运输状态时，无人机停放在车厢内，当需要起飞无人机时，需要及时的将无人机运输车转换为无人机起降平台状态。因此，有必要进行进一步地研究，提出更好的技术方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种可以快速开启与关闭，防水性能好的无人机运输车舱门板及无人机运输车。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种无人机运输车舱门系统，包括一对支撑轨、第一舱门、第二舱门和驱动组件；

所述第一舱门和所述第二舱门设置在所述支撑轨上，并可以沿所述支撑轨移动；

所述驱动组件驱动所述第一舱门和第二舱门反向移动，实现舱门的开启和关闭。

进一步地，还包括滑轨；所述第一舱门通过所述滑轨设置在所述支撑轨上；所述第二舱门通过所述滑轨设置在所述支撑轨上。

进一步地，所述驱动组件包括第一链条组件、第二链条组件、传动轴和驱动器；

所述驱动器用于驱动所述第一链条组件；

所述第一链条组件和所述第二链条组件通过所述传动轴连接；

所述第一舱门分别与所述第一链条组件和所述第二链条组件耦合；

所述第二舱门分别与所述第一链条组件和所述第二链条组件耦合。

进一步地，所述第一舱门的关合面的边缘设置有防水罩；

所述第二舱门的关合面设置向外凸起的挡水边；

所述挡水边上设置有密封条。

进一步地，所述支撑轨的上部具有向外的翻边。

进一步地，所述第一舱门和所述第二舱门为铝质舱门。

一种无人机运输车，包括有顶部开口的车厢，所述车厢包括如上任一项所述的无人机运输车舱门系统。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的通过两组链条组件同步驱动两块舱门运动，实现舱门的开启和关闭，可以稳定的高效的实现舱门的开启或关闭，可以实现无人机运输车在运输状态和起降平台状态之间的转换。