[实用新型]一种旋转混合搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种旋转混合搬运系统，用于将多种物料定量混合填放于同一容器内，包括容器运输设备以及多个物料搬运设备，容器运输设备包括旋转轴、与旋转轴固定的多个容器台，多个容器台沿旋转轴的周向等距设置；物料搬运设备包括搬运软管、限制搬运软管运动的导轨以及位于导轨一端的物料箱，导轨位于容器台的上方，搬运软管包括固定端和自由端，固定端与导轨位于物料箱的上方的一端固定，自由端与导轨能够在滑动连接和固定连接之间切换。本实用新型通过容器运输设备和物料搬运设备的配合，实现对多种颗粒状物料的定量搬运以及定向混合，并且能够单次大批量同时取料，取料量精度高，通用性强，并且对取料空间要求小，节约场地。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种旋转混合搬运系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器机器人，用以取代或协助人类工作，一般会是机电机器人，由计算机程序或是电子电路控制。新兴工业时代，上料机器人能满足快速/大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求，成为越来越多工厂的理想选择。

但对于多种成堆颗粒状物料混合，常规机器人为分别插入各物料堆后挖取再混合，虽然可以实现定量取料，但一方面更为精准的个位数级别批量取料难以实现，即使可以实现，其也难以根据物料种类、数量级别进行适应性更改，通用性差，另一方面，取料效率低，单次取料量少，无法完成单次大批量同时取料；再次，机器人难以在取料的同时对物料姿态进行调整，需要后期再次调整。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种旋转混合搬运系统及其搬运方法，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种旋转混合搬运系统，用于将多种物料定量混合填放于同一容器内，包括容器运输设备以及多个物料搬运设备，

所述容器运输设备包括旋转轴、与所述旋转轴固定的多个容器台，所述多个容器台沿所述旋转轴的周向等距设置；

所述物料搬运设备包括搬运软管、限制所述搬运软管运动的导轨以及位于所述导轨一端的物料箱，所述导轨位于所述容器台的上方，所述搬运软管包括固定端和与所述固定端相对的自由端，所述固定端与所述导轨位于所述物料箱的上方的一端固定，所述自由端与所述导轨能够在滑动连接和固定连接之间切换；

所述搬运软管由若干弹性弯曲单元依次连接而成，所述弹性弯曲单元的内部设置有伸展通道、吸取通道和径向控制通道，并且所述若干弹性弯曲单元的所述伸展通道、吸取通道和径向控制通道依次对应连通；

所述伸展通道沿所述弹性弯曲单元的轴线方向设置；

所述吸取通道与所述伸展通道平行设置，所述吸取通道向所述弹性弯曲单元的表面延伸至外部有至少一个开口；

所述径向控制通道位于所述吸取通道内，或位于所述吸取通道外，并且所述径向控制通道包括限制部，所述限制部贴合于所述吸取通道邻近所述开口处的侧壁。

优选地，所述导轨能够沿所述旋转轴的轴线方向升降，带动所述搬运软管进入所述物料箱内或脱离所述物料箱。

优选地，所述容器运输设备还包括沿所述旋转轴周向设置的第一传送带以及第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带位于相邻两所述导轨的下方，所述容器台能够绕所述旋转轴旋转与所述第一传送带或所述第二传送带连接，所述第一传送带用于向所述容器台输送容器，所述第二传送带用于接收所述容器台上的容器。

优选地，所述容器台上能够容纳多个容器，所述多个容器放置于容器板上，所述容器台上设置有将所述容器板推向所述第二传送带的推杆。

优选地，所述导轨上设置有电磁铁，所述搬运软管的自由端设置有磁性滑块。