[实用新型]一种螺旋线与夹持杆的装配结构

权利要求书

1.一种螺旋线与夹持杆的装配结构，其特征在于：包括预装配治具、设于所述预装配治具一侧用于旋转所述预装配治具内的夹持筒的旋转机构、设于所述预装配治具旁侧用于辅助定位所述预装配治具的第一CCD检测装置、与所述预装配治具相对设置用于向所述预装配治具提供螺旋线的螺旋线取送机构，以及设于所述螺旋线取送机构一侧用于辅助定位所述螺旋线的第二CCD检测装置。

2.根据权利要求1所述的螺旋线与夹持杆的装配结构，其特征在于：所述旋转机构包括底座、设于所述底座上的第一滑轨装置、置于所述第一滑轨装置上的旋转电机、由所述旋转电机带动的角度感应片，以及用于感知所述角度感应片旋转角度的角度传感器，所述旋转电机的电机轴与所述夹持筒固定连接。

3.根据权利要求2所述的螺旋线与夹持杆的装配结构，其特征在于：所述第一滑轨装置上设有L型安装座，所述旋转电机置于所述L型安装座的水平板上，所述旋转电机的电机轴由所述L型安装座的竖直板上伸出，所述角度感应片套设于所述电机轴的伸出端上，所述电机轴的伸出端与所述夹持筒固定连接，所述角度传感器固定于所述L型安装座的竖直板上。

4.根据权利要求3所述的螺旋线与夹持杆的装配结构，其特征在于：所述第一滑轨装置包括设于所述底座上的第一导轨、滑设于所述第一导轨上的第一滑块，以及带动所述第一滑块沿所述第一导轨移动的第一移动气缸，所述L型安装座置于所述第一滑块上，所述第一滑块上设有移动感应片，所述底座上设有用于感知所述移动感应片的移动传感器。

5.根据权利要求1所述的螺旋线与夹持杆的装配结构，其特征在于：所述预装配治具置于一定位装置上，所述定位装置包括治具安装座以及设于所述治具安装座一侧用于夹紧所述预装配治具的夹持机构，所述治具安装座上设有用于放置所述预装配治具的安装槽，所述安装槽的一侧设有用于放置螺旋线装配导向机构，所述螺旋线装配导向机构位于所述安装槽内的预装配治具与所述螺旋线取送机构之间。

6.根据权利要求5所述的螺旋线与夹持杆的装配结构，其特征在于：所述安装槽一侧设有弹片，所述夹持机构设于所述安装槽的另一侧，所述夹持机构与所述弹片共同作用夹紧所述预装配治具。

7.根据权利要求5或6所述的螺旋线与夹持杆的装配结构，其特征在于：所述夹持机构包括水平设置于所述治具安装座一侧的转轴、穿设于所述转轴上且可绕所述转轴在竖直方向上转动的夹持块，所述夹持块的顶端为用于夹持所述预装配治具的夹持端，所述夹持块的底端为施力端，所述治具安装座上设置有可水平推顶所述施力端的驱动装置。

8.根据权利要求1所述的螺旋线与夹持杆的装配结构，其特征在于：所述螺旋线取送机构包括螺旋线夹持装置、带动所述螺旋线夹持装置上下移动的升降装置，以及带动所述升降装置前后移动的第二滑轨装置。

9.根据权利要求8所述的螺旋线与夹持杆的装配结构，其特征在于：所述螺旋线夹持装置包括安装座、设于所述安装座上的驱动电机、由所述驱动电机带动旋转且用于拾取螺旋线的取料针，以及设于所述安装座上用于对螺旋线夹持固定的夹持块。

10.根据权利要求9所述的螺旋线与夹持杆的装配结构，其特征在于：所述升降装置包括竖置设置的升降导轨、滑设于所述升降导轨上的升降滑块，以及带动所述升降滑块沿所述升降导轨上下移动的升降电机，所述升降滑块上设有位置感应片，所述升降导轨一侧设有用于感知所述位置感应片的位置传感器。