[实用新型]一种气动磁性夹具

说明书

本实用新型提供一种气动磁性夹具，包括用于推动活塞杆沿着隔离套的内腔室滑动的气缸，隔离套安装于气缸的底侧外壁上，在活塞杆的下端通过螺钉安装有永久磁铁块；其中，通过活塞杆上下伸缩运动，带动永久磁铁块在隔离套的内腔室移动，对隔离套的底部放置的磁性物料进行吸放；本实用新型通过气缸气口的进气和排气来实现活塞杆的上下伸缩运动，并在活塞杆上安装永久磁铁块，在活塞杆上下伸缩运动时，便可控制永久磁铁块距离隔离套底部放置的磁性物料之间的距离。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种气动磁性夹具。

背景技术

在对磁性物块的抓取上，现如今常采用的便是依靠电磁铁得电，产生磁力对磁性物块进行吸附抓取；而其中，电磁铁的磁力大小往往与缠绕在磁铁上的线圈的圈数和线圈的通电电流大小相关。对此，电磁铁要通电方可产生磁力，而磁力的大小极易受电压、电流等不稳定因数干扰，，往往电磁铁因受电流电压对磁力的影响，使得其磁力不稳定，进而相比本实用新型采用的永久磁铁块的磁力更加稳定；同时，并且由于电磁铁需要频繁进行得电获取磁力，失电磁力减弱，这样也造成电磁铁的消耗大其使用寿命降低，为此，本实用新型采用的永久磁铁块则寿命更长，即使损坏其更换维修更为方便快捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种气动磁性夹具，用以解决传统电磁铁在吸附抓取磁性物料时，磁力不稳定且使用寿命差，不便于更换维修。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种气动磁性夹具，包括用于推动活塞杆沿着隔离套的内腔室滑动的气缸，所述隔离套安装于所述气缸的底侧外壁上，在所述活塞杆的下端部通过螺钉安装有永久磁铁块；其中，通过活塞杆上下伸缩运动，带动永久磁铁块在所述隔离套的内腔室移动，对隔离套的底部放置的磁性物料进行吸放。

进一步，在所述气缸的侧壁上还开设有气缸气口，通过气缸气口的进气和排气来实现活塞杆的上下伸缩运动。

进一步，所述活塞杆推动所述永久磁铁块沿着隔离套的内腔室运动到最低点处，并与隔离套的下端面保持安全间隙。

进一步，在所述活塞杆的下端通过更换不同磁力的永久磁铁块实现对不同质量的磁性物料的抓取。

相较于现有技术，本实用新型具有以下效果：本实用新型通过气缸气口的进气和排气来实现活塞杆的上下运动，并利用在活塞杆上安装永久磁铁块，在活塞杆上下伸缩运动时，便可控制永久磁铁块距离隔离套底部放置的磁性物料之间的距离，从而控制永久磁铁块对磁性物料的磁力的大小，便于永久磁铁块产生更加稳定的磁力，进行吸附抓取磁性物料。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为活塞杆伸出带动永久磁铁块吸附磁性物料的状态示意图；

图3为活塞杆缩回带动永久磁铁块与磁性物料脱离的状态示意图。

附图中各标号所代表的部件列表如下：a-内腔室，1-气缸，2-隔离套， 3-螺钉，4-永久磁铁块，5-磁性物料，11-活塞杆，12-气缸气口。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。