[实用新型]一种玻璃竖直运输设备

权利要求书

1.一种玻璃竖直运输设备，其特征在于，包括：

行走辊道，所述行走辊道用于设置在玻璃存储设备的下方，所述行走辊道上设有齿条；

移动横梁，所述移动横梁活动设于所述行走辊道上，所述移动横梁上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

移动电机，所述移动电机设于所述移动横梁上，所述移动电机与所述齿轮传动连接；

翻转梁，所述翻转梁的上侧与所述移动横梁铰接；

翻转气缸，所述翻转气缸的一端安装在所述移动横梁上，所述翻转气缸的另一端与所述翻转梁的下侧铰接，所述翻转气缸用于驱动翻转梁进行翻转；

玻璃输送机构，所述玻璃输送机构安装于所述翻转梁上，所述玻璃输送机构用于运送存取所述玻璃存储设备内的玻璃。

2.根据权利要求1所述玻璃竖直运输设备，其特征在于，所述玻璃输送机构包括：

若干输送辊轮组，若干所述输送辊轮组安装于所述翻转梁上，若干所述输送辊轮组用于运送存取所述玻璃；

一输送电机，所述输送电机通过同步带与若干所述输送辊轮组传动连接。

3.根据权利要求2所述玻璃竖直运输设备，其特征在于，每一所述输送辊轮组均包括：

一带轮，所述带轮与所述同步带传动连接；

一连接轴，所述连接轴的一端与所述带轮传动连接；

一安装座，所述安装座安装于所述翻转梁上；

至少一轴承，所述轴承安装于所述连接轴的中部，所述轴承安装于所述安装座上；

一辊轮，所述辊轮与所述连接轴的另一端传动连接，所述辊轮用于输送所述玻璃。

4.根据权利要求3所述玻璃竖直运输设备，其特征在于，若干所述辊轮的中心轴线均处于同一平面上，所述翻转气缸用于驱动该所述平面与水平面之间形成一第一角度。

5.根据权利要求4所述玻璃竖直运输设备，其特征在于，所述玻璃存储设备内存放的所述玻璃与竖直面之间形成一第二角度，所述第一角度与所述第二角度一致。

6.根据权利要求1所述玻璃竖直运输设备，其特征在于，所述移动电机上安装有编码器，所述编码器与所述移动电机信号连接。

7.根据权利要求1所述玻璃竖直运输设备，其特征在于，所述行走辊道上安装有地脚块，所述地脚块用于固定在地面上。

8.根据权利要求1所述玻璃竖直运输设备，其特征在于，所述翻转梁的上侧通过铰接架与所述移动横梁铰接，所述翻转气缸通过气缸座安装在所述移动横梁上。

9.根据权利要求1所述玻璃竖直运输设备，其特征在于，所述移动横梁的两侧均安装有所述齿轮，所述行走辊道上安装有两所述齿条，两所述齿条分别与两所述齿轮啮合。