[实用新型]一种快速定位传送叠片机构

说明书

本实用新型公开了一种快速定位传送叠片机构。该快速定位传送叠片机构包括极片传送带组、极片转移系统以及叠片台；所述极片传送带组用于输送极片上料；所述极片转移系统位于所述极片传送带组与所述叠片台之间，并可将所述极片传送带组上料的极片搬运转移至所述叠片台上；所述极片传送带组上设置有极片定位系统，用于探测定位所述极片传送带组上料的极片的位置；所述极片转移系统通过控制器与所述极片定位系统连接。本实用新型的快速定位传送叠片机构简洁，且可将极片定位传送至叠片台上进行叠放，定位叠放精度高、速度快，能有效减少传送辅助时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电芯叠片用极片传送设备技术领域，具体涉及一种快速定位传送叠片机构。

背景技术

在锂离子电池的生产过程中，需要将正极片与负极片由隔膜进行分隔并叠放，以形成锂离子电池电芯。在具体的极片叠放过程中，传送叠片是必不可少的工艺流程，极片首先被逐一裁切成型，再传送搬运转移至叠片台上，由设置在叠片台上的叠片组件压放堆叠形成电芯。

然而，在传统的传送叠片过程中，极片的上料传送大多采用气缸或马达为动力的旋转转移搬运或者直接采用平面四轴/六轴机器人的传送方式。这种传统的传送方式中，极片的传送、转移搬运以及叠片各自独立动作，不利于极片转移至叠片台上的快速精准定位，容易导致极片的放置不能对齐而导致的叠片质量差。而且解决该叠片定位问题通常采用额外的辅助系统进行对齐校正，不仅增加了较多的传送辅助时间，影响生产效率，而且使整体传送系统的设置变得更复杂，增加了设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供了一种快速定位传送叠片机构。该传送叠片机构简洁，且可将极片定位传送至叠片台上进行叠放，定位叠放精度高、速度快，能有效减少传送辅助时间，提高生产效率。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种快速定位传送叠片机构，包括极片传送带组、极片转移系统以及叠片台；所述极片传送带组用于输送极片上料；所述极片转移系统位于所述极片传送带组与所述叠片台之间，并可将所述极片传送带组上料的极片搬运转移至所述叠片台上；

所述极片传送带组上设置有极片定位系统，用于探测定位所述极片传送带组上料的极片的位置；所述极片转移系统通过控制器与所述极片定位系统连接。

在优选的实施例中，所述极片转移系统包括直线模组、升降气缸以及机械手；所述直线模组设置位于所述极片传送带组与所述叠片台之间；所述升降气缸滑动设置在所述直线模组上、并可沿所述直线模组在所述极片传送带组与所述叠片台之间来回移动；所述机械手与所述升降气缸的输出端连接；所述直线模组、升降气缸以及机械手均与所述控制器连接。

在更优选的实施例中，所述机械手上连接设置有升降到位传感器；所述升降到位传感器与所述控制器连接。

在更优选的实施例中，所述升降气缸的输出端通过水平电动平台与所述机械手连接；其中，所述水平电动平台与所述升降气缸的输出端连接，所述机械手连接设置在所述水平电动平台的底部；且所述水平电动平台与所述控制器连接。

在更进一步优选的实施例中，所述水平电动平台上设置有X轴伺服电机和Y轴伺服电机，可分别用于调节所述机械手沿X轴和Y轴的位置；所述X轴伺服电机和Y轴伺服电机均与所述控制器连接的。

在更优选的实施例中，所述极片转移系统上还设置有旋转组件，用于驱动所述机械手旋转；所述旋转组件包括旋转气缸，且所述旋转气缸与所述控制器连接。

在优选的实施例中，所述极片定位系统包括相对设置位于所述极片传送带组上下两侧的光源和相机；且所述相机与所述控制器连接。

在优选的实施例中，所述叠片台滑动设置在导轨上，并可沿靠近或远离所述极片传送带组的方向来回移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：