[实用新型]一种水利工程用管道焊接装置

权利要求书

1.一种水利工程用管道焊接装置，包括底部基座(11)和安装固定座(12)，其特征在于：所述底部基座(11)安装固定在安装固定座(12)的上端位置上，所述安装固定座(12)的左端外侧设置有控制机箱(4)，所述底部基座(11)的外端设置有转动主臂(10)，所述底部基座(11)和转动主臂(10)的连接处设置有主臂驱动电机(3)，所述转动主臂(10)的上端设置有转动支撑臂(9)，所述转动主臂(10)和转动支撑臂(9)的连接处设置有小臂驱动电机(2)，所述转动支撑臂(9)的上端设置有转动固定器(1)，所述转动固定器(1)的内部设置有焊枪输送管(5)，所述焊枪输送管(5)的另一端设置有耐热焊枪(7)，所述转动支撑臂(9)的前端设置有支架固定器(8)，所述支架固定器(8)的前端位于耐热焊枪(7)上设置有焊枪固定架(6)，所述小臂驱动电机(2)和主臂驱动电机(3)通过连接线与控制机箱(4)电性连接，所述控制机箱(4)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道焊接装置，其特征在于，所述支架固定器(8)包括固定端头(81)、内部转动块(82)、固定轴柱(83)和驱动连接块(84)，所述驱动连接块(84)的上端内侧设置有内部转动块(82)，所述驱动连接块(84)和内部转动块(82)通过固定轴柱(83)活动固定连接，所述内部转动块(82)的前端中间设置有固定端头(81)，所述驱动连接块(84)连接在转动支撑臂(9)上，所述固定端头(81)连接在焊枪固定架(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道焊接装置，其特征在于，所述焊枪固定架(6)包括左侧套接管(61)、阻挡固定块(62)、固定螺柱(63)、右侧套接管(64)和直角支架(65)，所述直角支架(65)的下端设置有阻挡固定块(62)，所述阻挡固定块(62)的下端中间设置有固定螺柱(63)，所述直角支架(65)的上端外侧设置有左侧套接管(61)，所述左侧套接管(61)的右侧位于直角支架(65)上设置有右侧套接管(64)，所述固定螺柱(63)连接在支架固定器(8)上，所述左侧套接管(61)和右侧套接管(64)连接在耐热焊枪(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道焊接装置，其特征在于，所述耐热焊枪(7)包括焊枪头(71)、中间调节块(72)、底部机体(73)和枪管固定端(74)，所述焊枪头(71)的下端设置有中间调节块(72)，所述中间调节块(72)的下端设置有底部机体(73)，所述底部机体(73)的下端设置有枪管固定端(74)，所述枪管固定端(74)连接在焊枪输送管(5)上，所述底部机体(73)连接在焊枪固定架(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道焊接装置，其特征在于，所述转动固定器(1)包括卡扣螺柱(101)、凹型外壳(102)、转动圆球(103)和连接底座(104)，所述凹型外壳(102)的上端中间设置有卡扣螺柱(101)，所述凹型外壳(102)的下端设置有转动圆球(103)，所述转动圆球(103)的下端设置有连接底座(104)，所述连接底座(104)连接在转动支撑臂(9)上，所述凹型外壳(102)连接在焊枪输送管(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道焊接装置，其特征在于，所述转动固定器(1)和转动支撑臂(9)通过焊接的方式固定连接，且所述转动固定器(1)和转动支撑臂(9)的连接处外侧处于同一直线上。

7.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道焊接装置，其特征在于，所述转动支撑臂(9)和转动主臂(10)通过轴柱活动固定连接，且所述转动支撑臂(9)和转动主臂(10)通过小臂驱动电机(2)活动驱动。

8.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道焊接装置，其特征在于，所述转动主臂(10)通过主臂驱动电机(3)活动固定在底部基座(11)上，且所述转动主臂(10)通过主臂驱动电机(3)在底部基座(11)上左右转动。