[实用新型]一种污水检测机器人

权利要求书

1.一种污水检测机器人，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上设置有若干安装孔（2），所述安装板（1）底部固定连接设置有壳体（3），所述壳体（3）内侧设置有转筒（13），所述转筒（13）与壳体（3）之间设置有驱动机构，所述转筒（13）内侧设置有检测机构。

2.根据权利要求1所述的污水检测机器人，其特征在于，所述驱动机构包括螺栓连接设置在壳体（3）内侧顶部的第一电机（9），所述第一电机（9）左右两侧均设置有与壳体（3）轴承连接螺纹杆（11），两侧所述螺纹杆（11）之间设置有连接板（10），所述连接板（10）左右两侧均固定连接设置有与螺纹杆（11）螺纹连接的活动块（12），所述螺纹杆（11）和第一电机（9）输出端外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述连接板（10）底部螺栓连接设置有第二电机（14），所述第二电机（14）输出端与转筒（13）连接。

3.根据权利要求1所述的污水检测机器人，其特征在于，所述检测机构包括固定连接设置在转筒（13）底端内侧的进水口（17），所述进水口（17）顶部设置有与转筒（13）固定连接的隔板（16），所述进水口（17）内侧设置有滤框（6），所述滤框（6）顶端与震动机构连接，所述隔板（16）上侧设置有与转筒（13）螺栓连接的检测器（20），所述检测器（20）输入端与水泵（19）连接，所述水泵（19）输入端通过吸水管（18）与隔板（16）连接，所述检测器（20）输出端通过排水管（21）与隔板（16）连接，所述安装板（1）内侧固定连接设置有用于传输检查结果的无线收发器（8）。

4.根据权利要求3所述的污水检测机器人，其特征在于，所述震动机构包括螺栓连接设置在隔板（16）顶部的固定框（22），所述固定框（22）内侧螺栓连接设置有第三电机（23），所述第三电机（23）输出端与转轮（24）连接，所述转轮（24）外缘铰接设置有连接杆（25），所述连接杆（25）另一端与固定杆（7）铰接，所述固定杆（7）底端与滤框（6）固定连接，所述固定杆（7）与隔板（16）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的污水检测机器人，其特征在于，所述转筒（13）底端外侧固定连接设置有照明灯（4），所述照明灯（4）下侧设置有与转筒（13）固定连接的摄像头（5），所述转筒（13）内侧固定连接设置有用于为装置供电的蓄电池。