[实用新型]一种医用缝合线组装机

权利要求书

1.一种医用缝合线组装机，其设有机架，所述机架上方设有针上料机构，其特征在于，所述针上料机构包括取料机构和送料机构，所述取料机构采用取针爪抓取缝合针，所述送料机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；所述针上料机构的一侧设有线上料机构，所述线上料机构包括线轮上料机构和加热剪断机构，所述线轮上料机构采用线轮和滑轮组件输送缝合线，所述加热剪断机构采用加热机构对缝合线进行加热，并采用剪断机构对缝合线进行剪切；所述针上料机构和所述线上料机构之间设有挤锻机构，所述挤锻机构采用挤锻气缸驱动两个刀头对缝合线和缝合针进行挤锻；所述线上料机构的一侧设有测试机构，所述测试机构包括拉线机构和拉力测试机构，所述拉线机构采用拉线滑台拉取缝合线，所述拉力测试机构采用缝合针气缸对缝合针进行夹取，采用压力传感器对缝合针气缸拉取的缝合针和缝合线进行拉力测试；所述机架上方还设有针线转移机构，所述针线转移机构采用转移气缸将挤锻完成的缝合线传送到测试机构。

2.根据权利要求1所述的医用缝合线组装机，其特征在于所述针上料机构包括上料底板，所述上料底板上方并列设置两个供料槽，所述两个供料槽的前端设有取料机构，所述取料机构通过转动组件驱动取针爪；所述取料机构的一端并列设置两个送料机构，所述送料机构包括送料滑台，所述送料滑台上设有送料滑块，所述送料滑块上设置动作机构，所述动作机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；所述动作机构的前方设有相机组件，所述相机组件包括设置在动作机构前端两侧的视觉相机，所述两个视觉相机的斜上方分别设有面光源。

3.根据权利要求2所述的医用缝合线组装机，其特征在于所述动作机构包括设置在送料滑块上的送料底座，所述送料底座上设有底座连接板，所述底座连接板的前方设有夹爪连接件，所述夹爪连接件的前端设置气动夹爪，两个夹爪片设置在气动夹爪的输出端。

4.根据权利要求1所述的医用缝合线组装机，其特征在于所述线上料机构包括对称设置在机架上的线轮上料机构，所述线轮上料机构的一侧设有前向滑轮组件，所述前向滑轮组件采用导向轮传送缝合线，所述前向滑轮组件的一侧设有加热剪断机构，所述机架的上方设有线移动机械臂，所述线移动机械臂采用拉线夹爪对缝合线进行夹取输送，所述加热剪断机构的另一侧采用后向滑轮组件传送缝合线，所述后向滑轮组件处设有导轮导槽机构，所述导轮导槽机构采用导槽体和滑轮组件对缝合线进行导向输送。

5.根据权利要求4所述的医用缝合线组装机，其特征在于所述线轮上料机构包括对称设置在机架上的线轮支板，所述线轮支板上设有线轮端板，所述线轮端板顶部设有线轮，所述线轮端板上还设有导向滑轮和导向轮，所述线轮端板的前端设有线轮夹爪机构。

6.根据权利要求5所述的医用缝合线组装机，其特征在于所述前向滑轮组件和后向滑轮组件包括设置在机架上的滑轮组底板，所述滑轮组底板上对称设置移动滑台，所述移动滑台的滑块上通过滑轮组固定竖板连接有长垫板，所述长垫板的一侧连接有立板，所述立板的一侧设有滑轮滑台，所述滑轮滑台的滑块上设有滑轮定位板，所述滑轮定位板上连接有滑轮固定气缸，所述滑轮固定气缸的输出端通过气缸固定板连接两个滑轮连接光轴，所述立板上开设两个竖直方向的滑轮移动通道，所述滑轮连接光轴通过滑轮移动通道连接到立板另一侧的调线动滑轮。

7.根据权利要求6所述的医用缝合线组装机，其特征在于所述加热剪断机构包括对称设置在机架上的加热剪断底部垫板，所述加热剪断底部垫板上设有加热水平滑台，所述加热水平滑台的滑块上设有加热剪断长垫板，所述加热剪断长垫板上设有加热滑台，所述加热滑台的滑块上设有加热横板，所述加热横板上对称设置加热剪断气缸，所述加热剪断气缸的输出端设有加热剪断夹爪，所述加热横板的一侧通过加热竖板固定有加热机构，所述加热机构设置在两个加热剪断气缸之间，所述加热横板的另一侧通过剪断背板固定有剪断机构，所述剪断机构与加热机构相对应设置。