[实用新型]一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置

权利要求书

1.一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，包括机座(1)以及安装在所述机座(1)上的第一机器人(2)和第二机器人(3)，其特征在于：所述机座(1)上由前往后依次设置的前支撑装置(41)、中支撑装置(43)以及后支撑装置(42)，所述前支撑装置(41)和后支撑装置(42)上端部均设置有由夹紧气缸(48)驱动的夹紧组件(49)，所述前支撑装置(41)和后支撑装置(42)上均设有用于驱动所述夹紧组件(49)进行前后方向、左右方向以及上下方向运动的六轴驱动组件，所述中支撑装置(43)上设有用于驱动所述中支撑装置(43)上端进行上下方向运动的升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其特征在于：所述六轴驱动组件包括设置在所述机座(1)上的固定板(44)，所述固定板(44)上依照前后方向对称设置有第一滑轨(441)，所述固定板(44)上方设置有与所述第一滑轨(441)滑动连接的第一滑板(45)，所述第一滑板(45)的左侧设置有第一电机(451)，所述第一电机(451)通过电机安装架固定在所述固定板(44)上，所述第一电机(451)输出端与第一摆杆(452)一端固定连接，所述第一摆杆(452)另一端水平设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)的滚轮面与所述第一滑板(45)左侧相抵靠，第一摆杆(452)摆动带动所述第一滑板(45)在第一滑轨(441)上进行左右方向的运动；所述第一滑板(45)上依照左右方向对称设置有第二滑轨(453)，所述第一滑板(45)上方设置有与所述第二滑轨(453)滑动连接的第二滑板(46)，所述第二滑板(46)的前侧设置有第二电机(461)，所述第二电机(461)通过电机固定座固定在所述第一滑板(45)的前侧，所述第二电机(461)输出端与第二摆杆(462)一端固定连接，所述第二摆杆(462)的另一端水平设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)的滚轮面与所述第二滑板(46)左侧相抵靠，第二摆杆(462)摆动带动所述第二滑板(46)在第二滑轨(453)上进行前后方向的运动；所述第二滑板(46)顶面垂直设有直板(473)，所述直板(473)前侧竖直设有第三滑轨(474)，所述直板(473)前侧设有与所述第三滑轨(474)滑动连接的第三滑板(47)，所述第三滑板(47)上侧边开设有第一条形通孔(475)，所述第二滑板(46)上设有第三电机(471)，所述第三电机(471)通过电机固定座固定在所述第二滑板(46)上，所述第三电机(471)输出轴与第三摆杆(472)一端固定连接，所述第三摆杆(472)另一端与所述第一条形通孔(475)通过螺栓连接，所述螺栓可在所述第一条形通孔(475)上移动，第三摆杆(472)摆动带动所述第三滑板(47)在所述第三滑轨(474)上进行上下方向的运动。

3.根据权利要求2所述的一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其特征在于：所述第一滑板(45)与固定板(44)之间、第二滑板(46)与第一滑板(45)之间设置有用于对所述第一滑板(45)、第二滑板(46)滑动后进行自动复位的复位装置(5)。

4.根据权利要求3所述的一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其特征在于：所述复位装置(5)包括设置在所述第一滑板(45)上的固定块(54)所述固定块(54)上贯穿设置有滑孔，所述滑孔内与滑杆(53)一端滑动连接，滑杆(53)另一端设置有压块(51)，所述压块(51)与所述固定块(54)之间的滑杆(53)上设有复位弹簧(52)，所述压块(51)与所述第二滑板(46)侧边固定连接。