[实用新型]电子强力机用夹具、电子强力机用夹持工装及电子强力机

权利要求书

1.一种电子强力机用夹具，其特征在于，包括：

夹具本体；

所述夹具本体的纵剖面呈U形结构，其开口端对应第一臂和第二臂；其中

所述第一臂的内侧设置有固定夹块；

所述第二臂的内侧设置有驱动机构，以及由驱动机构驱动，以与固定夹块配合上料夹持的活动夹块。

2.根据权利要求1所述的电子强力机用夹具，其特征在于，

所述驱动机构包括：气缸、推杆，其中

所述气缸通过推杆带动活动夹块运动。

3.根据权利要求1所述的电子强力机用夹具，其特征在于，

所述固定夹块和活动夹块的夹持面上分别设置有弹性垫。

4.根据权利要求1所述的电子强力机用夹具，其特征在于，

所述夹具还包括：包裹夹具本体的保护壳；

所述保护壳上设置有适于上料的开口。

5.一种电子强力机用夹持工装，其特征在于，包括：

底座、架设在底座上的门架，以及设置在门架内的移动机构和夹持机构；

所述夹持机构包括一对如权利要求1-4任一所述的夹具，即

相向设置的第一夹具、第二夹具；

所述第一夹具吊装在移动机构，所述第二夹具设置在底座；

所述移动机构适于驱动第一夹具移动，以向第一夹具与第二夹具之间的夹持物施加荷载。

6.根据权利要求5所述的电子强力机用夹持工装，其特征在于，

所述门架包括固定在底座上的两根立柱，以及两端分别与立柱固定连接的固定横梁；

所述移动机构包括：驱动电机、同步带、移动横梁以及两根分别设置在两根立柱内的丝杆；

所述移动横梁的两端分别通过内螺纹套设在丝杆上；

所述驱动电机适于通过同步带带动两丝杆旋转，以同步驱动移动横梁在丝杆上移动。

7.根据权利要求5所述的电子强力机用夹持工装，其特征在于，

所述夹具上设置有安装部，其包括安装孔、适于插接安装孔的连接杆；

所述安装孔及连接杆上设置有插销孔，以及所述安装孔与连接杆通过插销固定。

8.一种电子强力机，其特征在于，包括：

如权利要求5-7任一所述的夹持工装，以及与控制模块电性相连的检测模块；

所述检测模块适于检测夹持工装所夹持物承受的荷载；

所述控制模块适于控制驱动机构内的气缸、移动机构内的驱动电机。

9.根据权利要求8所述的电子强力机，其特征在于，

所述检测模块包括：拉力传感器；

所述拉力传感器的上端与移动横梁固定连接；

所述第一夹具吊装在拉力传感器的下端。

10.根据权利要求9所述的电子强力机，其特征在于，

所述控制模块还连接有人机交互模块。