[实用新型]一种应用于多工位回转平台的控制系统和检测系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于多工位回转平台的控制系统和一种检测系统，所述控制系统包括PLC控制装置和马达组件，其中马达组件包括马达、马达驱动器和编码器，其中马达驱动器根据PLC控制装置发送的指令驱动马达移动位移以带动回转平台转动，回转平台上设置有至少两个工位，各工位分别与执行装置对应；编码器分别与所述马达和马达驱动器电连接，用于实时输出马达移动的位移量至马达驱动器以反馈至PLC控制装置；PLC控制装置根据接收的位移信息判断所述回转平台转动到预定位置以便于所述各执行装置通过所述工位上的载台治具对待测模组进行检测。本实用新型提供的实施例具有反应速度快、灵敏度高、噪音小寿命长等特点。

技术领域

本实用新型涉及流水线自动化控制技术领域，特别是涉及一种应用于多工位回转平台的控制系统和一种检测系统。

背景技术

现有技术中，工厂的自动化流水线通常使用回转平台带动多个工位在预设执行装置间循环转动检测显示模组，从而使得显示模组依次在多个预设工位间完成检测。由于显示模组在检测过程中需要频繁地上电断电，同时执行装置对显示模组进行检测时的误差控制在微米级别，因此，传统的气动驱动控制系统驱动回转平台存在精度低、运行效率低、存在无法同时处理多工位的控制需求和运转不稳定的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题至少之一，本实用新型第一方面提供一种应用于多工位回转平台的控制系统，包括PLC控制装置和马达组件，其中

所述马达组件包括马达、马达驱动器和编码器，其中

所述马达驱动器，根据所述PLC控制装置发送的指令驱动所述马达移动位移以带动回转平台转动，所述回转平台上包括至少两个工位，每个工位与设置在所述回转平台外围的执行装置对应；

所述编码器，分别与所述马达和马达驱动器电连接，用于实时输出所述马达移动的位移量至所述马达驱动器以反馈至所述PLC控制装置；

所述PLC控制装置根据接收的位移信息判断所述回转平台转动到预定位置以便于所述各执行装置通过所述工位上的载台治具对待测模组进行检测。

进一步的，还包括至少一个设置在所述执行装置上的预设点位的位置检测器，用于检测所述马达的位置并传输至所述PLC控制装置。

进一步的，所述位置检测器为光电传感器。

进一步的，所述马达组件还包括计数器，用于实时记录所述编码器输出的所述马达移动的位移量；

和/或

所述马达驱动器还包括

多个输入输出端口，用于与对应的所述PLC控制装置的多个输入输出端口通信；

或者

网口，用于通过网线与所述PLC控制装置通信。

本实用新型第二方面提供一种检测系统，包括PLC控制装置、回转平台、至少两个执行装置和马达组件，其中

所述回转平台包括至少两个工位，分别与各所述执行装置对应，每个工位包括载台治具；

所述马达组件包括马达、马达驱动器和编码器，其中

所述马达驱动器，根据所述PLC控制装置发送的指令驱动所述马达移动位移以带动回转平台转动；

所述编码器，分别与所述马达和马达驱动器电连接，用于实时输出所述马达移动的位移量至所述马达驱动器以反馈至所述PLC控制装置；

所述PLC控制装置，用于根据预设置的检测步骤分别控制所述马达组件驱动回转平台转动、所述执行装置在所述回转平台转动到对应位置时通过所述工位的载台治具对待测模组进行检测并获取检测数据。