[实用新型]水下设备及其供电组件

说明书

本实用新型公开了一种供电组件，包括密封罐体，所述密封罐体的内腔中设置有沿电流方向顺次连接的变压器、整流器和电容模组，所述密封罐体的内腔中同轴设置有中心轴，所述变压器、所述整流器和所述电容模组均依次同轴套装于所述中心轴上，所述密封罐体的内腔填充有变压器油。该供电组件的结构较为紧凑规整，且其所需的装配空间较小，能够使水下设备的整体体积更加精巧，并使水下设备的运行阻力相应降低。本实用新型还公开了一种应用上述供电组件的水下设备。

技术领域

本实用新型涉及水下设备配套组件技术领域，特别涉及一种供电组件。本实用新型还涉及一种应用该供电组件的水下设备。

背景技术

随着近年来相关行业对海洋探索的日益重视与深入，用于水下探测和相关作业的机器人等用电设备也越来越多，例如有缆遥控水下机器人(ROV)、无缆水下机器人(AUV)等，诸如此类的水下探测的机器人在海洋石油开发、打捞水下目标、水下勘探作业等方面起到了不可替代的作用。

对于一些工况需求比较特殊的水下探测机器人而言，为了使设备在水下作业时的动作运行更加灵活，同时进一步地降低设备能耗以使设备单次作业时间相应延长，通常需要将设备整体结构设计的更加紧凑，以期达到体积小、重量轻的整体效果，从而降低设备水下运行时所受的阻力。而现有的水下设备供电组件由于自身结构复杂，所占用的设备装配空间较大，致使水下设备整体体积较大，水下运行阻力较大，导致设备整体能耗相应增加，单次作业的续航时间较短，给相关水下作业造成不利影响。

因此，如何使得供电组件的结构更加紧凑规整，以降低其所需的装配空间，从而使水下设备的整体体积更加精巧，运行阻力相应降低是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种供电组件，该供电组件的结构较为紧凑规整，且其所需的装配空间较小，能够使水下设备的整体体积更加精巧，并使水下设备的运行阻力相应降低。本实用新型的另一目的是提供一种应用上述供电组件的水下设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种供电组件，包括密封罐体，所述密封罐体的内腔中设置有沿电流方向顺次连接的变压器、整流器和电容模组，所述密封罐体的内腔中同轴设置有中心轴，所述变压器、所述整流器和所述电容模组均依次同轴套装于所述中心轴上，所述密封罐体的内腔填充有变压器油。

优选地，所述密封罐体的内腔中还设置有与外接专用设备并联的缓冲电阻，所述缓冲电阻连接于所述电容模组的下游，且所述缓冲电阻与所述电容模组之间设置有同轴套装于所述中心轴上的绝缘板。

优选地，所述中心轴上同轴套装有位于所述绝缘板下游的限位板，所述缓冲电阻设置于所述绝缘板与所述限位板之间，所述密封罐体内还设置有若干弹性组件，所述弹性组件的一端连接于所述密封罐体靠近下游的一端内壁上，另一端固定于所述限位板上，且各所述弹性组件沿所述密封罐体的周向均布。

优选地，所述电容模组包括若干相互并联的滤波电容及同轴套装于所述中心轴上的固定板，所述固定板上沿所述密封罐体的周向均布有若干抱箍，各所述滤波电容一一对应地嵌装固定于各所述抱箍内。

优选地，所述密封罐体包括套筒及分别同轴布置于所述套筒两端的端盖，所述套筒与所述端盖可拆装地相连接。

优选地，所述中心轴的两端分别与两所述端盖可拆装地相紧固。

优选地，所述变压器的端部紧密贴合地同轴设置有压板。

优选地，所述密封罐体为铝制件。

本实用新型还提供一种水下设备，包括机体及供电组件，所述供电组件为如上述任一项所述的供电组件。