[实用新型]一种无人机摄像机挂载支架

说明书

本发明创造公开了一种无人机摄像机挂载支架，包括起落支撑结构、悬挂结构、摄像机抱箍结构以及机身安装结构；起落支撑结构包括固定板以及四根支撑腿；悬挂结构包括旋转驱动电机、竖向转轴、顶板、两块侧边板、倾角驱动电机以及矩形框；摄像机抱箍结构用于对放置到矩形框内的摄像机进行抱箍式安装；机身安装结构用于将固定板绑扎到无人机机身的下侧面上。该无人机摄像机挂载支架利用旋转驱动电机能够对矩形框进行旋转驱动，从而对摄像机的水平朝向角度进行调节；利用倾角驱动电机能够对矩形框进行倾斜度调节，从而对摄像机的俯仰角进行调节；利用支撑压簧5能够实现支撑杆3进行弹性支撑，从而在无人机降落时实现软着陆。

技术领域

本发明创造涉及一种摄像机挂载支架，尤其是一种无人机摄像机挂载支架。

背景技术

目前，现有的无人机并未设置摄像机挂载支架，因此在安装摄像机基本都是采用临时固定支架，不仅结构稳定性差，而且不具有通用性能。因此有必要设计出一种无人机摄像机挂载支架，能够在现有无人机拆除原有起落支架后安装在无人机上，便于摄像机挂载。

发明内容

发明创造目的：提供一种无人机摄像机挂载支架，能够在现有无人机拆除原有起落支架后安装在无人机上，便于摄像机挂载。

技术方案：本发明创造所述的无人机摄像机挂载支架，包括起落支撑结构、悬挂结构、摄像机抱箍结构以及机身安装结构；

起落支撑结构包括固定板以及四根支撑腿；支撑腿由竖向支撑管、支撑杆、支撑压簧以及橡胶支撑底脚构成；四根支撑腿的竖向支撑管分别竖向安装在固定板下侧面四个顶角处；支撑杆的上端插装在竖向支撑管中，橡胶支撑底脚固定安装在支撑杆的下端上；在支撑杆上设有限位凸圈；支撑压簧套设在支撑杆上，且上下两端分别支撑在竖向支撑管的下管口和限位凸圈上；

悬挂结构包括旋转驱动电机、竖向转轴、顶板、两块侧边板、倾角驱动电机以及矩形框；旋转驱动电机安装在固定板的上侧面上，并在输出轴上设有驱动伞齿；竖向转轴旋转式安装在固定板的中心处，并在竖向转轴的上端设有与驱动伞齿相啮合的从动伞齿；竖向转轴的下端固定安装在顶板的上侧面中心处；两块侧边板竖向安装在顶板下侧面上，且两块侧边板相互平行；在矩形框的两个竖向边框外侧面上均固定设置有一根侧边转轴；两根侧边转轴分别旋转式安装在两块侧边板上；在一根侧边转轴上固定设置有从动齿轮；倾角驱动电机固定安装在侧边板的外侧面上，并在倾角驱动电机的输出轴上设有与从动齿轮相啮合的驱动齿轮；

摄像机抱箍结构安装在矩形框上，用于对放置到矩形框内的摄像机进行抱箍式安装；机身安装结构安装在固定板的上侧面上，用于将固定板绑扎到无人机机身的下侧面上。

进一步的，机身安装结构包括两块条形夹持板、按压板、钢丝细绳、紧固螺栓、平台支架以及两根夹紧螺栓；两块条形夹持板的下侧边摆动式铰接安装在固定板上侧面上；两根夹紧螺栓分别螺纹旋合安装在两块条形夹持板的中部；在两根夹紧螺栓螺杆端部均球形铰接安装有一个夹持圆盘；在两个夹持圆盘的夹持面上均设有侧边防滑垫；在按压板的上侧面上设有两个定位支座，并在两个定位支座上均设置有一个钢绳孔；在一块条形夹持板的外侧面上设置有一个螺栓安装座；紧固螺栓螺纹旋合安装在螺栓安装座上；在紧固螺栓的螺杆端部旋转式安装有一个旋转头，并在条形夹持板上且靠近旋转头处设置有定位贯穿孔；钢丝细绳的一端固定在旋转头上，另一端贯穿定位贯穿孔后通过端部绳扣固定在另一块条形夹持板的内侧面上；按压板通过两个定位支座上的钢绳孔挂设在钢丝细绳上，用于在钢丝细绳的拉动下按压在无人机机身的上侧面上；平台支架固定安装在固定板上侧面中部，并在平台支架的上侧面上设置有下侧防滑垫。

进一步的，在按压板的下侧夹持侧板面上设置有上侧防滑垫。

进一步的，在竖向支撑管与固定板的安装位置处设置有加强筋板。