[实用新型]电机转子铁芯磁钢自动化封装设备

权利要求书

1.一种电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，其特征在于：包括一个或复数个并列的注胶主机，与每个所述注胶主机一对一配套的转子铁芯供给装置；还包括胶粒供给装置、废胶料收集单元，与所述胶粒供给装置、废胶料收集单元配套的胶粒及废胶料输送单元和一个控制单元；

所述转子铁芯供给装置与所述注胶主机一对一匹配，每个转子铁芯供给装置设置在与其对应匹配的所述注胶主机的转子铁芯进出口处；所述转子铁芯供给装置包括运送载台、为所述运送载台提供动力的驱动电机；用以周期性的为所述注胶主机送进、运出转子铁芯；所述运送载台包括多个承载槽，所述承载槽中正对注胶主机注胶口的承载槽上置有注胶板，盛装待注胶的转子铁芯的承载槽上置有待注胶板，所述承载槽上注胶板、待注胶板的尺寸与转子铁芯的圆底面尺寸相匹配；

所述胶粒供给装置包括震荡盘、吊管、转运盘及横纵控制臂；

所述震荡盘以特定频率振动，用以将堆叠在震荡盘中的胶粒依序排列并分离、分组；

所述吊管的上端与震荡盘的出料口相连，下端设置于所述转运盘的上方；

所述转运盘包括多个容纳筒，每个所述容纳筒与所述转子铁芯上的一组或多组磁钢槽对应，所述容纳筒在所述转运盘的盘面上周向均布；用以承载所述胶粒；在所述容纳筒的底端还设有控制阀，通过控制阀的开闭释放胶粒，用以向注胶主机供给胶粒；

所述横纵控制臂与所述控制单元电气配合，所述横纵控制臂与所述吊管电气配合，控制所述吊管的下端在所述转运盘上方掠扫、驻停；

所述废胶料收集单元设置于所述注胶主机的侧边，包括收集箱、收集口；用以收纳废胶料；

所述胶粒及废胶料输送单元包括用于握持、释放废胶料的抓取部、用于推送所述抓取部及所述转运盘的推送架、控制所述推送架运动的运送机轨；

所述控制单元与所述注胶主机、转子铁芯供给装置、胶粒供给装置、废胶料收集单元、胶粒及废胶料输送单元电性连接；用以控制协调各部件协同工作。

2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，其特征在于：所述运送载台包括多个旋塔，每个旋塔上分布有一组所述承载槽；所述转子铁芯供给装置还包括一个旋塔转轴，所述运送载台套设于所述旋塔转轴上，所述旋塔以所述旋塔转轴为中心轴周向均布于运送载台上；所述驱动电机驱动所述运送载台绕所述旋塔转轴步进旋转，将对应的旋塔及承载槽及其上承载的注胶板与转子铁芯送进、运出注胶主机。

3.根据权利要求2所述的电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，其特征在于：所述旋塔的数量为2个或3个。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，其特征在于：所述转子铁芯供给装置还包括一个穿涨轴装置，所述穿涨轴装置可拆卸的设置于转子铁芯的轴孔处；

所述穿涨轴装置包括两个同轴套设的涨锥套筒，所述涨锥套筒筒壁的轴向截面呈楔形，所述涨锥套筒包括柱形筒面和楔形筒面，两个所述涨锥套筒的楔形筒面彼此相对且能够相对滑动；

在所述涨锥套筒的筒壁上开设有沿所述涨锥套筒轴向延伸的涨槽，所述涨槽的一端沿涨锥套筒的轴线向上或向下延伸至涨锥套筒的筒端，所述涨槽的另一端在所述筒壁上形成柱形孔；相邻所述涨槽在涨锥套筒轴向上的延伸方向相反；

在所述涨锥套筒上还设有限位推动槽；在所述涨锥套筒的中心轴上滑动设有推动轴，所述推动轴包括轴体和销头，所述销头与所述限位推动槽通过扣合片限位咬合；所述涨锥套筒及推动轴组合成穿涨轴体；所述穿涨轴体可拆卸的装置在所述注胶板、待注胶板上；

在所述推动轴的上下端分别对应设置一个动作源，所述动作源能够在控制单元的协调控制下推动所述推动轴在涨锥套筒的轴线上往复移动；推动轴往复移动时促使两个涨锥套筒相对挤压并产生形体改变，进而改变涨锥套筒的外筒径。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，其特征在于：所述转子铁芯供给装置还包括保温单元，所述保温单元包括盖体、控制盖体升降的升降臂和一个平台；所述平台设置于运送载台的下部，所述盖体设置于运送载台的上部；所述盖体和平台在竖直方向上正对所述待注胶板；位于运送载台下部的平台为待注胶板上等待注胶的转子铁芯提供持续的保温，随着升降臂控制盖体下降，盖体与平台将等待注胶的转子铁芯全面笼罩、包裹，使其温度接近制程所需条件。