[实用新型]一种工件的自动喷砂喷锌设备

说明书

本实用新型涉及工件喷砂喷锌技术领域，尤其公开了一种工件的自动喷砂喷锌设备，包括喷砂机构、喷锌机构及送料机构；送料机构包括机械手及设置于机械手末端的拾取件，拾取件包括载架、转动设置于载架的第一载具、设置于载架并驱动第一载具转动的第一驱动件、设置于载架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端转动设置的第二载具，第二驱动件驱动第二载具靠近或远离第一载具，第一载具、第二载具用于夹住工件；实际使用时，拾取件的两个载具夹住工件，机械手驱动拾取件将工件移送至喷砂机构、喷锌机构，第一驱动件驱动两个载具所夹住的工件转动，喷砂机构、喷锌机构对转动的工件进行喷砂处理、喷锌处理，提升喷砂喷锌效率。

技术领域

本实用新型涉及工件喷砂喷锌技术领域，尤其公开了一种工件的自动喷砂喷锌设备。

背景技术

在工件的加工制造处理过程中，常常需要对工件进行各种各样的表面处理，例如，在熔丝筒的生产制造过程中，就需要对熔丝筒的表面进行喷砂及喷锌处理，现有技术中熔丝筒的喷砂、喷锌主要依靠作业人员手动操作，喷砂、喷锌效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种工件的自动喷砂喷锌设备，喷砂机构、喷锌机构对转动的工件进行自动喷砂处理、喷锌处理，提升喷砂喷锌效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种工件的自动喷砂喷锌设备，包括喷砂机构、喷锌机构及送料机构，送料机构用于将工件输送至喷砂机构或喷锌机构，喷砂机构对送料机构输送的工件进行喷砂处理，喷锌机构对送料机构输送的工件进行喷锌处理；送料机构包括机械手及设置于机械手末端的拾取件，拾取件包括与机械手连接的载架、转动设置于载架的第一载具、设置于载架并驱动第一载具转动的第一驱动件、设置于载架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端转动设置的第二载具，第二驱动件驱动第二载具靠近或远离第一载具，第一载具、第二载具用于夹住工件，第一驱动件驱动第一载具使得两个载具所夹持的工件转动，喷砂机构、喷锌机构用于对转动的工件进行喷砂处理、喷锌处理。

进一步地，所述第二载具位于第一载具的上方，第一载具的转动轴线与第二载具的转动轴线共线设置，第一载具可拆卸连接有托盘，托盘设有盲槽，工件的下端位于盲槽内，盲槽的侧壁用于挡止抵触工件的下端的外侧面。

进一步地，所述第二载具包括与第二驱动件的输出端连接的固定块、与固定块转动设置的压盘，压盘用于抵触压持工件的上端。

进一步地，所述第二载具还包括与固定块转动设置的轴体，压盘与轴体可拆卸连接，压盘采用弹性材料制成。

进一步地，所述机械手包括第一支架、设置于第一支架的第三驱动件，载架与第三驱动件的输出端连接；载架连接有导向杆，第一支架设有导向筒，导向筒套设在导向杆的外侧，导向杆与导向筒滑动设置。

进一步地，所述机械手还包括第二支架、设置于第二支架的第四驱动件，第一支架转动设置在第二支架上，第四驱动件用于驱动第一支架转动，第一支架的转动轴线沿竖直方向延伸设置，载架的滑动方向平行水平面。

进一步地，所述喷砂机构具有喷砂单元，喷砂单元包括第一固定架、升降设置于第一固定架的第一撑杆、设置于第一固定架并用于驱动第一撑杆上下移动的第五驱动件、设置于第一撑杆的多个喷砂枪，多个喷砂枪的出砂孔的中心轴线交叉设置。

进一步地，所述喷锌机构具有喷锌单元，喷锌单元包括第二固定架、升降设置于第二固定架的第二撑杆、设置于第二固定架并用于驱动第二撑杆上下移动的第六驱动件、设置于第二撑杆的喷锌枪。

进一步地，所述送料机构位于喷砂机构与喷锌机构之间，喷砂机构具有喷砂箱，喷锌机构具有喷锌箱，送料机构用于将工件输送入喷砂箱内或喷锌箱内，喷砂机构对进入喷砂箱内的工件进行喷砂处理，喷锌机构对进入喷锌箱内的喷砂机构喷砂处理后的工件进行喷锌处理。