[实用新型]送餐机器人三轮底座

说明书

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体涉及送餐机器人三轮底座，包括：万向轮组件和驱动轮组件，其中：万向轮组件包括万向轮固定板、第一支撑梁、第二支撑梁、减震器固定框和减震器固定座，所述万向轮固定板的两端分别设置一万向轮；所述减震器固定座的下表面上设有一万向轮，上表面上设有一万向轮减震器；驱动轮组件包括驱动轮矩形框和驱动轮，所述驱动轮设置在驱动轮矩形框的两侧。本申请在保证送餐机器人平稳性的前提下，减少万向轮使用的数量，避免设置4‑6个万向轮的送餐机器人在转弯时万向轮的转向阻力会比较大，使送餐机器人转向灵活度不高的问题。同时在万向轮上安装万向轮减震器，保证送餐机器人过坎时整体的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体涉及送餐机器人三轮底座。

背景技术

在产品生产制造中，机器人可以代替人工完成比较危险工作，而且机器人的操作速度和反应速度都比较快，可以提高产品的生产效率和降低生产成本。现随着智能机器人技术的不断发展，机器人涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中也出现了机器人的身影，比如：切菜机器人、迎宾机器人和送餐机器人。尤其是送餐机器人可以代替服务人员载送比较热、烫的餐饮，而且送餐机器人可以使餐厅较有特色，吸引顾客。但是送餐机器人对其移动的灵活性比较高，现有的机器人底座结构上多为4-6个万向轮和2个差速轮，差速轮驱动送餐机器人前进，设置4-6个万向轮可以使送餐机器人具有较好的平稳性，但是这种机器人在转弯时万向轮的转向阻力会比较大，使的送餐机器人转向灵活度不高，比较大的转向的阻力也会增加差速轮的功耗。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型的目的在于提供送餐机器人三轮底座，其通过对现有送餐机器人底座上的万向轮进行改进，可以提高送餐机器人的转向灵活度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

送餐机器人三轮底座，包括：万向轮组件和驱动轮组件，其中：

万向轮组件包括万向轮固定板、第一支撑梁、第二支撑梁、减震器固定框和减震器固定座，所述万向轮固定板的两端分别设置一万向轮，所述第一支撑梁和第二支撑梁间隔设置，第一支撑梁和第二支撑梁的一端利用螺栓固定在万向轮固定板上；所述减震器固定框呈倒置“U”形，减震器固定框一端利用螺栓固定在第一支撑梁远离万向轮固定板的一端，另一端利用螺栓固定在第二支撑梁远离万向轮固定板的一端；所述减震器固定座设置在减震器固定框的下方，减震器固定座的下表面上设有一万向轮，上表面上设有一万向轮减震器；万向轮减震器的下端固定在减震器固定座上，上端固定在减震器固定框上。驱动轮组件包括驱动轮矩形框和驱动轮，所述驱动轮矩形框利用螺栓固定在万向轮固定板和减震器固定座之间，所述驱动轮设置在驱动轮矩形框的两侧。

作为优选，第一支撑梁、第二支撑梁与万向轮固定板和驱动轮矩形框的连接处均凹设对应的容置槽。

作为优选，所述驱动轮为差速轮。

作为优选，所述万向轮减震器为弹簧减震器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本申请通过对现有送餐机器人底座上的万向轮进行改进，在保证送餐机器人平稳性的前提下，减少万向轮使用的数量，避免设置4-6个万向轮的送餐机器人在转弯时万向轮的转向阻力会比较大，使送餐机器人转向灵活度不高的问题。同时在万向轮上安装万向轮减震器，可以提高万向轮的过坎能力，同时保证送餐机器人过坎时整体的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型第一支撑梁或第二支撑梁的侧视图；