[实用新型]一种磁控管管芯调整同心度的设备

说明书

一种磁控管管芯调整同心度的设备，包括工作平台及其用于放置管芯的检测工位，检测工位内设有产生磁场的线圈，工作平台上设有运动装置，运动装置装置包括横向进给模组、纵向进行模组和上下移动模组，横向进给模组和纵向进行模组滑动连接，以使横向进给模组在纵向方向上往复滑动在纵向进行模组上；上下移动模组和横向进给模组滑动连接，上下移动模组设有用于测量管芯阳极电流变化的IO调整工装，上下移动模组带动IO调整工装朝检测工位进行升降动作，工作平台设有IO读取装置，以及控制运动装置的控制装置，控制装置根据IO读取装置的读取管芯阳极电流值进而控制运动装置，本实用新型的自动调整管芯同心度，有效替代现有人工操作，降低人员所需的操作经验。

技术领域

本实用新型涉及一种磁控管管芯调整同心度的设备。

背景技术

磁控管阴阳极同心度对磁控管性能是一个非常大的影响因素，目前最好的调整方法是通过管芯通上灯丝电压和阳极电压后在垂直空间加上磁场，测量阳极电流大小的热同心度测量方法，并调整阴极的机械偏移改变同心度，测量阳极电流变化的最小值达到实际工作中最佳的阴阳极同心度，但目前使用该方法的大多厂家都是通过人工调节阴极机械偏移的，这需要较多的员工进行操作，操作员需要相关的操作技能经验，需要人工判定，人工手动调整，故人员劳动强度大，质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种自动调整、质量稳定、效率较高，有效解决现有人工调整、判断磁控管管芯同心度的问题，降低人工劳动强度的磁控管管芯调整同心度的设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种磁控管管芯调整同心度的设备，包括工作平台及其用于放置管芯的检测工位，检测工位内设有产生磁场的线圈，工作平台上设有运动装置，运动装置装置包括横向进给模组、纵向进行模组和上下移动模组，横向进给模组和纵向进行模组滑动连接，以使横向进给模组在纵向方向上往复滑动在纵向进行模组上；上下移动模组和横向进给模组滑动连接，以使上下移动模组在横向方向上往复滑动在横向进给模组上，上下移动模组设有用于测量管芯阳极电流变化的IO调整工装，IO调整工装升降式设置在上下移动模组上，上下移动模组带动IO调整工装朝检测工位进行升降动作，工作平台一侧设有用于读取管芯阳极电流值的IO读取装置，以及控制运动装置的控制装置，IO读取装置、运动装置分别和IO读取装置电连接，控制装置根据IO读取装置的读取管芯阳极电流值进而控制运动装置，以自动调整管芯同心度。

纵向进行模组设有一个以上的纵向滑台，横向进给模组设有横梁，横梁和纵向滑台滑动连接，横梁一侧设有横向滑台，上下移动模组和横向滑台滑动连接，横梁带动横向滑台、上下移动模组纵向往复滑动在纵向滑台上，上下移动模组带动IO调整工装横向往复滑动在横向滑台上。

上下移动模组一侧设有固定架，固定架上设有升降推杆，升降推杆和IO调整工装配合连接，升降推杆带动IO调整工装作上下升降运动。

IO调整工装包括定位套管，管芯外侧设有定位凹陷，定位套管作向下运动并嵌入定位凹陷内，或者，定位套管作向上运动并脱离定位凹陷，定位套管内设有用于接触管芯阳极的触点。

工作平台还设有端子方向修正工装，端子方向修正工装包括调节块。

工作平台一侧还设有用于夹取管芯的机械手。机械手和控制装置电连接。

具体流程如下：

a、首先调整端子方向修正工作并设定一个合格值，管芯放入检测工位内，上下移动模组控制IO调整工装下移，IO调整工装和管芯相接，控制装置记录当前位置为坐标原点(X0，Y0)，IO读取装置测量当前得Io值，IO读取装置将检测的Io值进行数据传输到控制装置中，控制装置的主控程序判定Io是否合格，若Io＜或＝合格值，则控制装置的主控程序控制机械手直接将该工件捡出流入下工序；